[发明专利]机电一体荔枝采收机

说明书

机电一体荔枝采收机，包括升降机构、夹持剪切机构、物流传送机构、多自由度旋转机构和机架。大部分机构都采用电动机传动，巧妙采用齿轮啮合、丝杆驱动等方式来实现机构之间的密切配合，集夹持采摘、物流传送等功能为一体，提高了工人采摘的效率和安全性，本发明操作简单，给荔枝的采摘带来了极大的便利。

技术领域

本发明涉及农业上的果实采摘工具，具体是一种机电一体荔枝采收机。

背景技术

目前荔枝采摘都是人工手动操作，在部分地区已出现辅助采摘工具，但自动化程度不高；在偏远山区甚至全靠人力采摘。由于荔枝树高到数米，荔枝分布不集中，现有的工具缺乏夹持功能，使得采摘荔枝时的人身危险性和荔枝损坏率极高。另外，这种人工采摘的方式工作量大，且工作效率低。因此，迫切需要实现荔枝的机电一体化采摘。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种机电一体荔枝采收机，能够提高采摘荔枝的工作效率，并且易于操作，安全性高，很好地改善了荔枝剪切采收的收集现状。

本发明实现上述目的采用如下技术方案：机电一体荔枝采收机，包括前后移动机构、升降机构、多自由度旋转机构、物流传送机构、夹持剪切机构和机架，具体结构和连接关系如下：

所述的前后移动机构包括前后滑槽、第一滚轮、第二滚轮、滚轮轴、定位钉和支撑板，所述前后滑槽固定在机架上，第一滚轮和第二滚轮通过滚轮轴连接在前后滑槽内，支撑板焊接于滚轮轴上，定位钉固定在支撑板上，

所述的升降机构包括第一电动机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杆、升降滑槽、升降滑块、第一连接板、第二连接板、第一螺栓和第二螺栓，所述升降滑槽固定在前后移动机构的支撑板上，丝杆固定在升降滑槽的中部，第二锥齿轮位于丝杆底部，升降滑槽通过第一螺栓和第二螺栓与第一连接板和第二连接板相接，第一连接板和第二连接板通过升降滑槽的上部与升降滑槽相连，第一电动机固定在升降滑槽的底部，第一锥齿轮位于第一电动机上并与第二锥齿轮啮合，升降滑块和升降滑槽通过连接板和丝杆连接以及锥齿轮间的啮合直接接触传动进行升降，

所述的多自由旋转机构包括轴承、旋转轴、支撑板和支撑臂，支撑板固定在升降机构的第一连接板和第二连接板的顶端，轴承焊接在支撑板上，旋转轴与轴承进行啮合，支撑臂固定在旋转轴上，通过轴承和旋转轴进行配合实现轴上的支撑臂360°旋转，

所述的物流传送机构包括第二电动机、第一滑轮、第二滑轮、钢丝绳、第一销钉、第二销钉、传送滑块、第一固定钉、第二固定钉和收集框，所述第一滑轮通过第一销钉固定在多自由度旋转机构的支撑臂下端，第二电动机与第一销钉相连并固定于多自由度旋转机构的支撑臂上，第二滑轮通过第二销钉固定于支撑臂的上端，传送滑块位于支撑臂上，传送滑块可在支撑臂上自由滑动，第一固定钉和第二固定钉焊接在传送滑块的底端，钢丝绳通过第一滑轮、第二滑轮、第一固定钉和第二固定钉处于绷紧状态，收集框固定在第一固定钉和第二固定钉上，

所述的夹持剪切机构包括固定支架、锯齿圆形刀片、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、第三电动机、第四电动机、第五电动机、第一丝杆、第二丝杆、第一限位孔、第二限位孔和夹具，所述固定支架固定在多自由度旋转机构的支撑臂上，第一限位孔和第二限位孔分别固定在固定支架的左右两侧，第三电动机固定在第一限位孔之上并与第一皮带轮进行连接，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮进行连接，锯齿圆形刀片固定在第二皮带轮上，第一丝杆与第四电动机相连并穿过第一限位孔，第二丝杆与第五电动机相连并穿过第二限位孔，夹具固定在第二限位孔的一侧。

所述的升降机构焊接固定在前后移动机构的的滚轮轴上。

所述的支撑臂的上下摆动是靠蜗杆和齿轮的啮合来实现的。

所述的夹持剪切机构的倾角为10度。

本发明的突出优点在于：