[发明专利]室内停车场导航方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种室内停车场导航方法，其特征在于，包括下述步骤：

获取室内停车场的空闲车位信息并通过预设的室内导航系统采集用户车辆的定位信息，其中，所述室内导航系统在所述室内停车场设置有若干用于采集所述用户车辆的定位信息的定位传感器；

根据预设分配规则和所述空闲车位信息选取一个空闲车位分配给所述用户车辆；

根据所述空闲车位和所述用户车辆的定位信息规划生成停车导航信息，以导引所述用户车辆行驶至所述空闲车位。

2.根据权利要求1所述的室内停车场导航方法，其特征在于，所述根据所述空闲车位和所述用户车辆的定位信息规划生成导航信息，以导引所述用户车辆行驶至所述空闲车位的步骤之后，还包括如下述步骤：

获取所述用户车辆停靠车位的位置信息以及所述用户的个人定位信息；

根据所述位置信息和个人定位信息规划生成寻车导航信息，以导引所述用户寻找到所述用户车辆。

3.根据权利要求2所述的室内停车场导航方法，其特征在于，所述用户的个人定位信息的获取方法，包括如下述步骤：

获取与所述用户的用户终端无线连接的若干无线连接设备的设备位置信息；

根据预设的交叉定位规则和所述设备位置信息计算得到所述用户的个人定位信息。

4.根据权利要求1所述的室内停车场导航方法，其特征在于，所述空闲车位信息的获取方法，包括如下述步骤：

采集所述室内停车场内各车位的车位图像；

根据所述车位图像判断车位是否处于空闲状态。

5.根据权利要求4所述的室内停车场导航方法，其特征在于，所述根据所述车位图像判断车位是否处于空闲状态的步骤，包括如下述步骤：

将所述车位图像输入至预设的车位判断模型中，其中，所述车位判断模型为训练至收敛的卷积神经网络模型；

获取所述车位判断模块输出的用于判断车位是否处于空闲状态的车位状态信息。

6.根据权利要求1所述的室内停车场导航方法，其特征在于，所述根据所述空闲车位和所述用户车辆的定位信息规划生成停车导航信息，以导引所述用户车辆行驶至所述空闲车位的步骤之后，还包括如下述步骤：

获取分配给所述用户车辆的所述空闲车位的图像信息；

根据所述图像信息判断所述用户车辆是否停靠在所述空闲车位内；

若是，则将所述空闲车位标记为分配状态并存储至预设的车位管理数据库中。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的室内停车场导航方法，其特征在于，所述停车导航信息包括导航路线地图信息和导航语音信息。

8.一种室内停车场导航装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取室内停车场的空闲车位信息并通过预设的室内导航系统采集用户车辆的定位信息，其中，所述室内导航系统在所述室内停车场设置有若干用于采集所述用户车辆的定位信息的定位传感器；

第一处理模块，用于根据预设分配规则和所述空闲车位信息选取一个空闲车位分配给所述用户车辆；

第一执行模块，用于根据所述空闲车位和所述用户车辆的定位信息规划生成停车导航信息，以导引所述用户车辆行驶至所述空闲车位。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项权利要求所述室内停车场导航方法的步骤。

10.一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1至7中任一项权利要求所述室内停车场导航方法的步骤。