[发明专利]一种COB光模块自动耦合点胶固化方法及系统

权利要求书

1.一种COB光模块自动耦合点胶固化系统，其特征在于：其包括支撑底座(1)、至少一个第一夹装机构(2)、至少一个第二夹装机构(3)、点胶机构(4)、加热机构(5)、以及调节控制机构；所述第一夹装机构(2)包括初步定位结构(6)和锁定结构(7)，所述第二夹装机构(3)包括夹持结构和送料结构，所述调节控制机构根据预设参数对所述第一夹装机构(2)、所述第二夹装机构(3)、所述点胶机构(4)和所述加热机构(5)进行调节控制；其中，所述初步定位结构(6)对芯片(9)进行初步定位后，所述调节控制机构指示所述锁定结构(7)对所述芯片(9)进行锁定；所述夹持结构用于夹持与所述芯片(9)点胶固定的透镜，当所述夹持结构完成夹持后，所述调节控制机构指示所述送料结构安装预设运动方式将所述夹持结构所夹持的所述透镜送至预设位置，所述点胶结构(20)根据所述调节控制机构的预设点胶途径和点胶方式进行点胶，而后所述调节控制机构按照预设参数指示所述加热结构进行加热固化；所述第一夹装机构(2)还包括第一三维调节平台，所述初步定位结构(6)和所述锁定结构(7)安装在所述第一三维调节平台上；所述初步定位结构(6)包括固定安装在所述第一三维调节平台上的定位块以及成型在所述定位块的上端面上用于放置所述芯片(9)的初步定位凹槽，所述初步定位凹槽呈“U”型且两侧设有缺口，所述芯片(9)的伸出端由所述初步定位凹槽的开口端伸出；所述锁定结构(7)包括锁定组件，所述锁定组件包括第一气缸和与所述第一气缸的伸缩杆相连的锁定件(8)，所述锁定件(8)包括与所述伸出杆连接的连接段和穿过所述缺口与所述芯片(9)的侧边相抵的锁定段。

2.根据权利要求1所述的一种COB光模块自动耦合点胶固化系统，其特征在于：所述调节控制机构包括PC主机、运动控制器、脉冲转换器、以及电池阀或伺服电机驱动器；其中，PC主机通过串行总线实现与运动控制器间的通信，PC主机发送控制指令给运动控制器，运动控制器接收控制指令，产生驱动脉冲信号传递给脉冲转换器，脉冲转换器接收驱动脉冲信号，转换为驱动数字信号，发送给相应的电池阀或伺服电机驱动器，电池阀或伺服电机驱动器接收相应的驱动信号后，相应的气缸或电机带动与其相应的第一夹装机构(2)或第二夹装机构(3)或点胶机构(4)或加热机构(5)进行相应的运动，直至完成整个夹装点胶过程。

3.根据权利要求1所述的一种COB光模块自动耦合点胶固化系统，其特征在于：所述第二夹装机构(3)还包括第二三维调节平台，所述夹持结构和所述送料结构安装在所述第二三维调节平台上；所述夹持结构包括用于扦插固定所述透镜的插纤组件和用于加紧所述透镜的上夹具组件，所述上夹具组件包括安装在安装在所述第二三维调节平台上的上夹具本体(10)、通过转动结构可旋转安装在所述上夹具本体(10)上且与上夹具本体(10)的一端形成“X”型类夹子结构的上夹具压片(11)、以及安装在所述上夹具本体(10)上且驱动所述上夹具压片(11)旋转的微型气缸结构(12)，其中，所述上夹具片的一端与所述上夹具本体(10)的一端形成夹扣端，所述上夹具片的另一端与所述微型气缸结构(12)的伸缩杆相连并在所述伸缩杆的作用下带动所述夹扣端夹紧或张开。