[发明专利]基于手势的操控方法及终端设备

权利要求书

1.一种基于手势的操控方法，其特征在于，包括：

显示目标画面，所述目标画面中包括用于通过检测到的手势或检测到的手部动作进行操控的虚拟物体；

获取F组手部图像；

根据所述F组手部图像，识别所述F组手部图像中手部的手部关节点位置，从而得到F组手部关节点的空间位置，任一组手部关节点的空间位置为一组手部图像中的手部的手部关节点的空间位置，F为大于0的整数；

根据所述F组手部关节点的空间位置，执行所述F组手部关节点的空间位置对应的控制操作，所述控制操作用于调节所述目标画面中所述虚拟物体的位置和/或形态；所述执行所述F组手部关节点的空间位置对应的控制操作包括：

根据所述F组手部关节点的空间位置，确定M个手势类型，M小于或等于F，M为正整数，所述M大于1，所述M个手势类型对应的控制操作与所述M个手势类型的手势类型变化相关；

执行所述M个手势类型对应的所述控制操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述F组手部关节点的空间位置对应的M个手势类型包括：

根据所述F组手部关节点中一组手部关节点的空间位置，计算所述一组手部关节点中的手部关节点之间的角度；

根据所述手部关节点之间的角度，确定所述一组手部关节点的空间位置对应的一个手势类型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述F组手部关节点的空间位置对应的M个手势类型包括：

确定所述F组手部关节点的空间位置对应的至少两个手势类型，F大于1；

所述执行所述M个手势类型对应的所述控制操作包括：

根据所述至少两个手势类型的手势类型变化，执行所述至少两个手势类型对应的所述控制操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述F组手部关节点的空间位置对应的控制操作包括：

根据所述F组手部关节点的空间位置，确定所述F组手部关节点的空间位置对应的M个手势类型，F大于1，M小于或等于F；

根据所述F组手部关节点的空间位置和所述M个手势类型，执行所述控制操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述F组手部关节点的空间位置和所述M个手势类型，执行所述控制操作包括：

根据所述F组手部关节点的空间位置，确定手部关节点组之间的手部关节点的空间位置变化；根据所述M个手势类型和所述空间位置变化，执行所述控制操作；

或者，

根据所述F组手部关节点的空间位置，确定手部关节点组之间的手部关节点的空间位置变化；根据所述M个手势类型的手势类型变化和所述空间位置变化，执行所述控制操作；

或者，

根据所述M个手势类型的手势类型变化和所述F组手部关节点的空间位置，执行所述控制操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述F组手部关节点的空间位置对应的控制操作包括：

根据所述F组手部关节点的空间位置，确定手部关节点组之间的手部关节点的空间位置变化，F大于1；

根据所述空间位置变化，执行所述控制操作。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在K组手部图像中的每组手部图像中的手部关节点的数量均小于数量阈值的情况下，提示手势操作超出操控范围，所述K组手部图像包含于所述F组手部图像，K小于或等于F，K为正整数。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述F组手部图像中的手部关节点位置，从而得到F组手部关节点的空间位置包括：

根据所述F组手部图像中任一组手部图像包括的彩色图像和深度图像中的至少一项检测所述任一组手部图像中的手部所处的位置区域；

根据所述彩色图像和所述深度图像中的至少一项，识别得到所述位置区域中的手部的手部关节点位置。