[发明专利]车辆、导航终端及基于历史导航数据的导航数据处理方法

说明书

本申请涉及车辆导航技术领域，提供一种车辆、导航终端及基于历史导航数据的导航数据处理方法，通过获取用户的计划导航路线，根据所述计划导航路线查找是否有匹配的历史导航数据，若有匹配的历史导航数据则获取所述历史导航数据，根据所述历史导航数据计算速度低于预设阈值的第一类耗时，并计算所述计划导航路线在所述历史导航数据情况下的总耗时，通过所述总耗时和所述第一类耗时计算得到实际耗时，提示所述实际耗时。本申请能够在需要导航等应用场景下，根据用户的历史数据进行路况再现，根据实际的耗时进行用时提示，避免某些不必要的耗时计入到导航用时内而误导用户。

技术领域

本申请涉及导航技术领域，具体涉及一种基于历史导航数据的导航数据处理方法，以及采用所述基于历史导航数据的导航数据处理方法的车辆。

背景技术

随着全世界城市化进程的加快，道路交通安全已经成为一个全球性的问题。根据以往对交通事故的研究调查指出，交通事故在路网上并非均匀分布，绝大部分集中于路网上的某些频发路段，因此，这些拥堵或者缓行的路段一般也被称之为道路交通黑点。

道路交通黑点的形成比较复杂，一般由多种事故致因组合所致，这些致因可概括为四大类容易导致交通事故的因素，主要包括汽车因素、道路因素、驾驶员因素和环境因素这四大诱因。譬如，汽车因素(例如，车辆失控、擦碰、追尾、侧翻)，道路因素(路面陡峭、湿滑、坡度过大、弯角过大)，驾驶员因素(例如，司机分心、疲劳驾驶、酒后驾驶)，环境因素(交通拥堵、暴雨、大雪，大雾)等。更需要注意的是，事故的发生往往是由于多种因素的集中作用而非单一因素，并且，这些导致事故的因素在各个地方并不一致。除此之外，这些因素导致车辆或驾驶员在类似情况下容易发生相类似的交通事故，有较高可能的事故重复性。

另一方面，用户出现时，很可能就需要走曾经导航过的路线，这些路线的拥堵和缓行等情况很可能必然发生，那么，如何能够避开这些交通黑点，成为用户必须解决的一大难题。而且，用户在进行导航时，会把停车加油、停车看风景等耗时都计算在用时内，会给其他用户或者用户下次导航时产生错觉等。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、导航终端及基于历史导航数据的导航数据处理方法。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆、导航终端及基于历史导航数据的导航数据处理方法，能够在需要导航等应用场景下，根据用户的历史数据进行路况再现，根据实际的耗时进行用时提示，避免某些不必要的耗时计入到导航用时内而误导用户。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于历史导航数据的导航数据处理方法，作为其中一种实施方式，所述基于历史导航数据的导航数据处理方法包括步骤：

获取用户的计划导航路线；

根据所述计划导航路线查找是否有匹配的历史导航数据；

若有匹配的历史导航数据则获取所述历史导航数据，根据所述历史导航数据计算速度低于预设阈值的第一类耗时，并计算所述计划导航路线在所述历史导航数据情况下的总耗时；

通过所述总耗时和所述第一类耗时计算得到实际耗时，提示所述实际耗时。

作为其中一种实施方式，所述根据所述历史导航数据计算速度低于预设阈值的第一类耗时，并计算所述计划导航路线在所述历史导航数据情况下的总耗时的步骤，具体包括如下过程：

获取所述历史导航数据的轨迹点数列；

将所述轨迹点数列制成回放模拟数据并周期地动态加载所述历史导航数据；

根据模拟回放记录轨迹点数列之间的区间速度；

根据所述区间速度判断是否低于所述预设阈值；

将低于所述预设阈值的无效耗时进行累计，以得到所述第一类耗时。