[发明专利]一种采用滑轨的磁异常目标探测仪

权利要求书

1.一种采用滑轨的磁异常目标探测仪，其特征在于，包括磁异常梯度测量模块和位置测量模块，磁异常梯度测量模块包括两个或者多个三轴磁传感器；磁异常梯度测量模块用于感知磁异常信号，磁异常信号以差分方式输出，位置测量模块用于感知磁异常梯度测量模块的位置信号；根据磁异常信号和位置信号获得磁异常目标的位置；磁异常梯度测量模块和位置测量模块均安装在滑块上，当滑块沿着滑轨做线运动时，采集器同时完成沿着滑轨路径的磁异常信号的采集以及磁异常梯度测量模块位置信息的采集。

2.如权利要求1所述的采用滑轨的磁异常目标探测仪，其特征在于，磁异常梯度测量模块包括支架、底座；三轴矢量磁传感器安装在支架上，支架竖直设置在滑块上，滑块置于滑轨上。

3.如权利要求2所述的采用滑轨的磁异常目标探测仪，其特征在于，支架上设置有磁传感器安装孔位，调整三轴矢量磁传感器的位置时，将三轴矢量磁传感器安装到不同位置的安装孔位上。

4.如权利要求2所述的采用滑轨的磁异常目标探测仪，其特征在于，三轴矢量磁传感器密封封装在方形支架中，方形支架具有防水功能。

5.如权利要求1所述的采用滑轨的磁异常目标探测仪，其特征在于，位置测量模块为光电传感器，通过顺序识别滑轨上涂布的黑白条纹，输出高低电平，由采集器采集信号后送处理器解算出位置信息。

6.如权利要求1所述的采用滑轨的磁异常目标探测仪，其特征在于，滑轨为凹槽形轨道，滑块的侧面和底面开槽，滑块放置在滑轨的凹槽内滑动。

7.如权利要求1所述的采用滑轨的磁异常目标探测仪，其特征在于，滑轨用若干支架支撑一定高度，磁异常梯度测量模块与滑块连接，并被竖直悬吊于滑轨下方。

8.如权利要求7所述的采用滑轨的磁异常目标探测仪，其特征在于，滑轨为圆管形，滑块套装在滑轨上，滑块与圆管式滑轨的接触面上开设有滑槽。

9.如权利要求7所述的采用滑轨的磁异常目标探测仪，其特征在于，支撑架为高度可调的伸缩结构。

10.如权利要求7所述的采用滑轨的磁异常目标探测仪，其特征在于，滑块上设置有滑轮，滑块安装在滑轨上设置的卡槽内，磁异常梯度测量模块与滑块连接，并被竖直悬吊于滑轨下方。