[发明专利]图像处理方法及装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括步骤：

获取第一图像与第二图像的重叠区域在所述第一图像内的灰度分布，得到第一灰度分布；

获取所述重叠区域在所述第二图像内的灰度分布，得到第二灰度分布；

参照所述第一灰度分布与所述第二灰度分布，确定出灰度变换函数；所述灰度变换函数用于匹配所述第一灰度分布与所述第二灰度分布；

根据所述灰度变换函数，将所述第一图像与所述第二图像的灰度变换至匹配状态；

所述灰度变换函数包括第一灰度变换函数与第二灰度变换函数；

所述第一灰度变换函数用于变换所述第一灰度分布，变换后的第一灰度分布与预定的基准灰度分布匹配；所述基准灰度分布为所述第一灰度分布与所述第二灰度分布的加权结果；

所述第二灰度变换函数用于变换所述第二灰度分布，变换后的第二灰度分布与所述基准灰度分布匹配；

参照所述第一灰度分布与所述第二灰度分布，确定出灰度变换函数，包括：

计算所述第一灰度分布到所述基准灰度分布的第一映射关系，得到所述第一灰度变换函数；

计算所述第二灰度分布到所述基准灰度分布的第二映射关系，得到所述第二灰度变换函数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一灰度分布为所述重叠区域在所述第一图像内的灰度直方图；所述第二灰度分布为所述重叠区域在所述第二图像内的灰度直方图；

参照所述第一灰度分布与所述第二灰度分布，确定出灰度变换函数，包括：

以所述基准灰度分布为规定化后的直方图，对所述第一灰度分布进行直方图规定化，得到所述第一映射关系；

以所述基准灰度分布为规定化后的直方图，对所述第二灰度分布进行直方图规定化，得到所述第二映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，参照所述第一灰度分布与所述第二灰度分布，确定出灰度变换函数，包括：

采用Parzen窗法，分别对所述第一映射关系与所述第二映射关系进行插值平滑，得到所述第一灰度变换函数与所述第二灰度变换函数；

根据所述灰度变换函数，将所述第一图像与所述第二图像的灰度变换至匹配状态，包括：

根据所述第一灰度变换函数，对所述第一图像内各像素点的灰度值进行变换；

根据所述第二灰度变换函数，对所述第二图像内各像素点的灰度值进行变换。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

对灰度变换至匹配状态的第一图像与第二图像进行拼接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一图像与所述第二图像为脊柱不同部位的医学图像。

6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一分布获取模块，用于获取第一图像与第二图像的重叠区域在所述第一图像内的灰度分布，得到第一灰度分布；

第二分布获取模块，用于获取所述重叠区域在所述第二图像内的灰度分布，得到第二灰度分布；

变换函数计算模块，用于参照所述第一灰度分布与所述第二灰度分布，确定出灰度变换函数；所述灰度变换函数用于匹配所述第一灰度分布与所述第二灰度分布；

图像灰度变换模块，用于根据所述灰度变换函数，将所述第一图像与所述第二图像的灰度变换至匹配状态；

所述灰度变换函数包括第一灰度变换函数与第二灰度变换函数；

所述第一灰度变换函数用于变换所述第一灰度分布，变换后的第一灰度分布与预定的基准灰度分布匹配；所述基准灰度分布为所述第一灰度分布与所述第二灰度分布的加权结果；

所述第二灰度变换函数用于变换所述第二灰度分布，变换后的第二灰度分布与所述基准灰度分布匹配；

所述变换函数计算模块具体用于：

计算所述第一灰度分布到所述基准灰度分布的第一映射关系，得到所述第一灰度变换函数；

计算所述第二灰度分布到所述基准灰度分布的第二映射关系，得到所述第二灰度变换函数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

图像拼接模块，用于对灰度变换至匹配状态的第一图像与第二图像进行拼接。