[发明专利]一种光电探测器自动耦合点胶固化方法及系统

说明书

本发明公开了光电探测器自动耦合点胶固化方法，其包括以下步骤：获取光器件和适配器二者之间的耦合要求；根据耦合要求确定第一夹装机构和第二夹装结构的相对位置关系；根据耦合要求和相对位置关系确定点胶机构的点胶方式、第二夹装结构的送料方式、所述固化结构的固化方式和所述第一夹装结构的顶料方式；将各机构的运动转化为预设参数并在调节控制机构内进行预设置；启动该光电探测器自动耦合点胶固化系统，所述调节控制机构按照预设值依次控制所述第一夹装机构、所述点胶机构、所述第二夹装机构和所述固化机构的运作，直至完成整个自动点胶过程。

技术领域

本发明涉及光电探测器自动耦合点胶固化技术领域，具体涉及一种光电探测器自动耦合点胶固化方法及系统。

背景技术

点胶，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

目前，市场上已有用于光纤插芯点胶的点胶机，但普遍存在以下问题：进行光纤插芯点胶操作的后续工作需要人工手动完成，如点胶完成后需要手动从夹具中取出光点胶耦合件，但是由于光点胶耦合件的尺寸小、精度要求高且受力容易发生形变，因此人手取件不仅工作效率低而且容易破坏光点胶耦合件的精度。

因此，现需提供一种能够自动将光点胶耦合件从夹具中脱出的光电探测器自动耦合点胶固化方法及系统。

发明内容

为此，本发明提供一种能够自动将光点胶耦合件从夹具中脱出的光电探测器自动耦合点胶固化方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了光电探测器自动耦合点胶固化方法，其包括以下步骤：

步骤一、获取光器件和适配器二者之间的耦合要求；

步骤二、根据耦合要求确定第一夹装机构和第二夹装结构的相对位置关系；

步骤三、根据耦合要求和相对位置关系确定点胶机构的点胶方式、第二夹装结构的送料方式、所述固化结构的固化方式和所述第一夹装结构的顶料方式；

步骤四、将各机构的运动转化为预设参数并在调节控制机构内进行预设置；

步骤五、启动该光电探测器自动耦合点胶固化系统，所述调节控制机构按照预设值依次控制所述第一夹装机构、所述点胶机构、所述第二夹装机构和所述固化机构的运作，直至完成整个自动点胶过程。

所述调节控制机构的控制步骤如下：

PC主机通过串行总线实现与运动控制器间的通信，PC主机发送控制指令给运动控制器；

运动控制器接收控制指令，产生驱动脉冲信号传递给脉冲转换器；

脉冲转换器接收驱动脉冲信号，转换为驱动数字信号，发送给相应的电池阀或伺服电机驱动器；

电池阀或伺服电机驱动器接收相应的驱动信号后，相应的气缸或电机带动与其相应的第一夹装机构或第二夹装机构或点胶机构或固化机构进行相应的运作，直至完成整个夹装点胶过程。

所述调节控制机构通过自动或者作业人员通过手动调节所述第二夹装机构的第一三维调节平台来调节所述适配器和所述光器件之间的相对配合关系。

通过调节所述点胶机构的第二三维调节平台来调节安装在所述第二三维调节平台上的点胶结构的点胶途径和点胶角度。