[发明专利]一种汽车挡风玻璃智能运输车

权利要求书

1.一种汽车挡风玻璃智能运输车，由玻璃固定模块、缓震器、压力检测模块、底板、轨迹信息收集模块、障碍识别模块、运输车动力模块和控制器组成；其特征在于：所述的玻璃固定模块安装在智能运输车顶端，玻璃固定模块通过四个缓震器与压力检测模块安装在一起，压力检测模块通过支撑杆与汽车挡风玻璃智能运输车底部的底板固装在一起；运输车动力模块安装在底板的下部；轨迹信息收集模块安装在底板的前部；障碍识别模块安装在智能运输车上的压力检测模块前部；所述的控制器镶嵌在智能运输车底部的底板的上方，控制器上方有按钮。

2.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃智能运输车，其特征在于：所述的玻璃固定模块是由吸盘、弧形板、吸盘控制器和集成电路组成；所述的弧形板安置于汽车挡风玻璃智能运输车顶端，弧形板上部设置有符合汽车挡风玻璃表面弧度的弧面；所述的吸盘安装在弧形板上方：所述的吸盘控制器镶嵌在控制器内部的控制板上，吸盘控制器通过同样镶嵌在控制器内部的控制板上的集成电路及导线对吸盘的取放进行控制。

3.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃智能运输车，其特征在于：所述的缓震器由上固定块、下固定块、弹簧、弹簧腔和支撑块组成；所述的上固定块与位于汽车挡风玻璃智能运输车顶端的弧形板固装在一起，上固定块通过窄长孔与支撑块固装为一体；所述的下固定块与压力检测模块的压力板固装在一起，下固定块内部开有弹簧腔，弹簧腔内有弹簧，弹簧顶端有支撑块，支撑块通过在下固定块一侧的窄长孔与上固定块固装为一体。

4.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃智能运输车，其特征在于：所述的缓震器由上固定块、下固定块、弹簧、弹簧腔和支撑块组成；所述的支撑块一端窄一端宽，窄的一端便于通过窄长孔，宽的一端安置在弹簧腔内部的弹簧顶端。

5.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃智能运输车，其特征在于：所述的压力检测模块由压力传感器、压力板、压力信息收集器、蜂鸣器和集成电路组成；所述的压力板上端与下固定块固装为一体，下端通过支撑杆与底板相连；所述的压力传感器位于压力板下侧与支撑杆相连接的位置；所述的蜂鸣器安置在压力板上端；所述的压力信息收集器镶嵌在控制器内部的控制板上，压力信息收集器通过同样镶嵌在控制器内部的控制板上的集成电路与单片机最小系统板连接，由单片机最小系统板通过集成电路及外部导线对蜂鸣器进行控制。

6.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃智能运输车，其特征在于：所述的轨迹信息收集模块由红外传感器、轨迹信息收集器和集成电路组成；所述的红外传感器安装在智能运输车底部的底板前侧；所述的轨迹信息收集器镶嵌在控制器内部的控制板上，通过集成电路与单片机最小系统板连接，将轨迹信息传递给单片机最小系统板，由单片机控制智能运输车沿着预定轨迹运行。

7.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃智能运输车，其特征在于：所述的障碍识别模块由光电传感器、障碍识别器、制动器和集成电路组成；所述的光电传感器安装在压力板前侧；所述的制动器安装在运输车动力模块内部车轮位置；所述的障碍识别器镶嵌在控制器内部的控制板上，通过集成电路与单片机最小系统板连接，将障碍物信息传递给单片机最小系统板，由单片机控制制动器启闭。

8.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃智能运输车，其特征在于：所述的运输车动力模块由电动伸缩杆、支撑板、车轮、电机、制动器和联轴器组成；所述的电动伸缩杆安装在底板内部空腔内，电动伸缩杆下端与支撑板固装在一起；所述的电机固装在支撑板上，电机轴通过联轴器与车轮轴连接；所述的制动器固装在支撑板上，车轮轴通过制动器与车轮连接；所述的电动伸缩杆由镶嵌在控制器内部的控制板上的单片机进行控制。

9.如权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃智能运输车，其特征在于：所述的控制器由控制板、按钮、单片机最小系统板、障碍识别器、轨迹信息收集器、压力信息收集器、吸盘控制器和集成电路组成的；所述的按钮安装在控制器上部外壳上；所述的控制板安装在控制器底部，控制板上镶嵌有单片机最小系统板、障碍识别器、轨迹信息收集器、压力信息收集器、吸盘控制器和集成电路，单片机最小系统板通过镶嵌在控制器内部的控制板上的集成电路收集障碍识别器、轨迹信息收集器和压力信息收集器所传递的信号，然后控制智能运输车完成下一步动作；通过操作按钮控制单片机最小系统板对吸盘控制器作用。