[发明专利]一种带有偏心轮装置的仓储式盒饭自动售卖系统

权利要求书

1.一种带有偏心轮装置的仓储式盒饭自动售卖系统，其特征在于：包括装有盒饭售卖手机APP的用户手持终端、自动售卖机和云服务器，所述自动售卖机上设置有扫码机构，用户手持终端与云服务器通过网络连接，自动售卖机和云服务器通过GPRS连接；

用户通过用户手持终端利用无线连接的方式连接云服务器并登陆到云服务器上，根据自动售卖机的地址选择自动售卖机，并对自动售卖机内可购食品进行选择及下单预定；

云服务器接收到用户订单后，生成对应的取件二维码，并对取件码进行加密；加密方法采用DES对称加密算法，再将加密后的取件码连同自动售卖机的地址与订单信息发送至用户的手机；云服务器将用户订单发送至对应的自动售卖机上，自动售卖机接收到订单信号后，自动售卖机内的单片机控制运动机构将用户购买的食品取出放入加热箱内，并控制加热装置对用户购买的食品进行预先加热或预先制冷，并将其从云服务器中可购食品数据库中移除，防止被其他用户二次下单；同时云服务器将加密后的取件码与取件码对应的食品信息绑定发送至自动售卖机；自动售卖机内部控制系统会自动建立一个取件码数据库，等待用户取件时可将解析到用户的取件码自动与自动售卖机取件码数据库中的的取件码进行比对，按照对应的食品信息准确取出食品；

所述自动售卖机包括外壳(1)、箱门(2)、旋转驱动装置(3)、立柱、储物仓(4)、取料装置(6)、直线驱动装置(7)和加热机构(8)，外壳(1)和箱门(2)共同构成售卖箱体，箱门(2)上设置有显示屏(9)、操控板(10)和出料口(11)，所述显示屏(9)和操控板(10)并列设置在箱门(2)的外侧，出料口(11)设置在箱门(2)的下方；

所述旋转驱动装置(3)包括旋转电机(12)、第二联轴器和偏心轮机构，所述偏心轮机构由主动轮(14)、连接杆(13)和从动轮(15)组成，旋转电机(12)通过第二联轴器连接主动轮(14)的中心转轴并带动所述主动轮(14)转动，连接杆(13)的一端铰接在主动轮的外侧，连接杆的另一端铰接在从动轮(15)的边缘，从动轮与立柱的上端同轴心固定；所述立柱的下端通过轴承安装在外壳(1)的底部，储物仓(4)以立柱的轴心线为中心套装在立柱上，储物仓(4)底部通过止推轴承放置在外壳(1)的底部；所述储物仓(4)上沿周向均布多列食品放置腔(5)，每列食品放置腔(5)均包括5～20个等间距分布的食品放置腔(5)，食品放置腔(5)的数量由机器外壳(1)的高度来确定，根据实际需要进行调整；取料装置(6)安装在直线驱动装置(7)上，直线驱动装置(7)竖直固定在竖直随动滚动平台旁边的底座上，取料装置(6)通过直线驱动装置(7)实现垂直升降，并通过旋转电机(12)带动竖直随动滚动平台的滚动和直线驱动装置(7)带动取料装置(6)的升降的配合实现取料装置(6)对任意位置的食品放置腔(5)内的盒饭进行取件；所述加热机构(8)设置在直线驱动装置(7)旁的底座上，加热机构(8)最下方靠近箱门(2)上的出料口(11)；旋转电机(12)通过第二联轴器带动主动轮(14)每转一圈由连接杆(13)带动从动轮(15)转动指定角度，进而带动立柱转动指定角度，立柱转动指定角度保证下一列食品放置腔(5)刚好转动到取料装置(6)正对的位置。

2.根据权利要求1所述的带有偏心轮装置的仓储式盒饭自动售卖系统，其特征在于：用户在预约时间点之前直接前往自动售卖机前，并在预约时间点之后将取件二维码对准自动售卖机的扫码机构，扫码机构扫取二维码后将二维码信息发送至控制中心，控制中心将二维码信息与取件码数据库进行对比解析，若用户扫描的取件二维码与取件码数据库内的某一取件码信息相同，则根据取件码信息控制自动售卖机将对应的已加热好的食品送入取餐窗口；用户即可直接从取餐窗口中拿取预订并已加热好的食品；若用户扫描的取件二维码与取件码数据库内的某一取件码信息不一致，则在自动售卖机显示屏显示取件码错误。

3.根据权利要求1所述的带有偏心轮装置的仓储式盒饭自动售卖系统，其特征在于：云服务器生成取件二维码的方式可通过如下方式来生成：由用户ID、四位随机自然数、截取时间戳的后八位数字按照前后顺序组成的唯一取件码，若用户ID有X位数字，则取件码的位数一共X+4+8＝X+12位。