[发明专利]利用倾斜取料装置取货的仓储式盒饭自动售卖装置

权利要求书

1.一种利用倾斜取料装置取货的仓储式盒饭自动售卖装置，其特征在于：包括底座(1)、厢体(3)、箱门(4)、旋转电机(2)、底部电机座(8)、取料装置(5)、取料驱动装置、加热机构(7)、竖直设置的第一滚筒(9)、竖直设置的第二滚筒(10)、设置在第一滚筒(9)和第二滚筒(10)上的竖直随动滚动平台(11)，厢体(3)、箱门(4)和底座(1)共同构成整个售卖箱体，箱门(4)上设置有显示屏(12)、操作板(13)和出料口(14)，所述显示屏(12)和操作板(13)并列设置在箱门(4)的外侧，出料口(14)设置在箱门(4)的下方；所述旋转电机(2)固定在底部电机座(8)上，底部电机座(8)和直线驱动装置均设置在底座(1)上，第一滚筒(9)的第一旋转轴(15)和第二滚筒(10)第二旋转轴(16)均竖直安装，第一旋转轴(15)和第二旋转轴(16)的上端均安装在厢体(3)的顶板上，第一旋转轴(15)和第二旋转轴(16)的下端均安装在底座(1)上，第一滚筒(9)的第一旋转轴(15)通过同步带机构(17)连接旋转电机(2)的电机头，旋转电机(2)转动时带动第一滚筒(9)的运动，进而带动竖直随动滚动平台(11)的转动，所述竖直随动滚动平台(11)上沿竖直方向均布多列食品放置腔(18)，每列食品放置腔(18)均包括5～20个等间距分布的食品放置腔(18)，食品放置腔(18)的数量由机器外壳的高度来确定，具体放置数量根据实际需要调整；取料驱动装置为倾斜取料装置(5)，取料驱动装置包括倾斜贯穿竖直随动滚动平台(11)正面两个相对顶点的倾斜杆、随动取料块(25)和随动取料驱动装置(6)，取料装置(5)固定在随动取料块(25)上，随动取料块(25)安装在倾斜杆上并能在随动取料驱动装置(6)的带动下沿倾斜杆上下运动，通过旋转电机(2)带动竖直随动滚动平台(11)的滚动与随动取料驱动装置(6)带动取料装置(5)沿着倾斜杆直线运动的配合实现取料装置(5)对任意位置的食品放置腔(18)内的盒饭进行取件；所述加热机构(7)设置在直线驱动装置旁的底座(1)上，加热机构(7)的上方位于倾斜杆顶端的一侧，加热机构(7)最下方靠近箱门(4)上的出料口(14)。

2.根据权利要求1所述的利用倾斜取料装置取货的仓储式盒饭自动售卖装置，其特征在于：两根倾斜杆分别为直线导轨状的倾斜杆(22)和滚珠丝杠状的倾斜杆(21)，所述随动取料驱动装置(6)包括上底板(19)、下底板(20)、驱动电机(23)和第一联轴器(24)，上底板(19)和下底板(20)均连接在厢体(3)的外壳上，下底板(20)安装在厢体(3)的底座(1)上，倾斜杆安装在上底板(19)和下底板(20)之间，滚珠丝杠状的倾斜杆(21)和上底板(19)与下底板(20)通过轴承连接，驱动电机(23)通过第一联轴器(24)连接滚珠丝杠状的倾斜杆(21)的一端并带动滚珠丝杠状的倾斜杆(21)转动；滚珠丝杠状的倾斜杆(21)上设置有丝杠螺母，丝杠螺母连接取料随动块，取料装置(5)上设置有通孔，直线导轨状的倾斜杆(22)穿过通孔，取料装置(5)在两根倾斜杆的共同作用下在倾斜直线方向上来回运动。

3.根据权利要求1所述的利用倾斜取料装置取货的仓储式盒饭自动售卖装置，其特征在于：所述取料装置(5)包括直线伸缩模组(27)、取件头(28)、旋转座(29)、摄像头(31)和旋转驱动电机(23)，取件头(28)设置在直线伸缩模组(27)的活动头端部，直线伸缩模组(27)供气时取件头(28)向外伸出实现盒饭的取件和放件；直线伸缩模组(27)固定在旋转座(29)上，旋转座(29)通过轴承连接在丝杠螺母固定板上，旋转驱动电机(23)连接旋转座(29)的转轴并带动旋转座(29)转动，从而实现取件头(28)抓取食物后在水平方向内转动，进而实现直线伸缩模组(27)上取得的盒饭可以运动到直线驱动装置旁的加热机构(7)和出料口(14)中；摄像头(31)固定在取件头(28)的后端用于对取件头(28)正对的盒饭进行扫描和拍摄。

4.根据权利要求1所述的利用倾斜取料装置取货的仓储式盒饭自动售卖装置，其特征在于：所述加热机构(7)为微波加热装置，设置有多层微波加热装置通过在上侧面设置电磁波发生器，下面设置钢板，盒饭放置在钢板上，电磁波发生器向钢板发射电磁波实现加热。