[发明专利]基于倾斜导轨的食品自动售卖装置货物优化调整方法

权利要求书

1.一种基于倾斜导轨的食品自动售卖装置货物优化调整方法，其特征在于：用于对自动售卖机内的货物进行调整，所述自动售卖机包括底座(1)、厢体(3)、箱门(4)、旋转电机(2)、底部电机座(8)、取料装置(5)、取料驱动装置、加热机构(7)、竖直设置的第一滚筒(9)、竖直设置的第二滚筒(10)、设置在第一滚筒(9)和第二滚筒(10)上的竖直随动滚动平台(11)，厢体(3)、箱门(4)和底座(1)共同构成整个售卖箱体，箱门(4)上设置有显示屏(12)、操作板(13)和出料口(14)，所述显示屏(12)和操作板(13)并列设置在箱门(4)的外侧，出料口(14)设置在箱门(4)的下方；所述旋转电机(2)固定在底部电机座(8)上，底部电机座(8)和直线驱动装置均设置在底座(1)上，第一滚筒(9)的第一旋转轴(15)和第二滚筒(10)第二旋转轴(16)均竖直安装，第一旋转轴(15)和第二旋转轴(16)的上端均安装在厢体(3)的顶板上，第一旋转轴(15)和第二旋转轴(16)的下端均安装在底座(1)上，第一滚筒(9)的第一旋转轴(15)通过同步带机构(17)连接旋转电机(2)的电机头，旋转电机(2)转动时带动第一滚筒(9)的运动，进而带动竖直随动滚动平台(11)的转动，所述竖直随动滚动平台(11)上沿竖直方向均布多列食品放置腔(18)，每列食品放置腔(18)均包括5～20个等间距分布的食品放置腔(18)，食品放置腔(18)的数量由机器外壳的高度来确定，具体放置数量根据实际需要调整；取料驱动装置为倾斜取料驱动装置，取料驱动装置包括倾斜贯穿竖直随动滚动平台(11)正面两个相对顶点的倾斜杆、随动取料块(25)和随动取料驱动装置(6)，取料装置(5)固定在随动取料块(25)上，随动取料块(25)安装在倾斜杆上并能在随动取料驱动装置(6)的带动下沿倾斜杆上下运动，通过旋转电机(2)带动竖直随动滚动平台(11)的滚动与随动取料驱动装置(6)带动取料装置(5)沿着倾斜杆直线运动的配合实现取料装置(5)对任意位置的食品放置腔(18)内的盒饭进行取件；所述加热机构(7)设置在直线驱动装置旁的底座(1)上，加热机构(7)的上方位于倾斜杆顶端的一侧，加热机构(7)最下方靠近箱门(4)上的出料口(14)；

所述货物优化调整方法首先计算出自动售卖机内所有待售食品的优先级，然后根据优先级对存储箱内的食品进行自动调整，具体步骤如下：

设自动售卖机中储物仓上食品放置腔的列数为2n+1，每列的储物箱数量为2m+1，旋转电机带动立柱的旋转速度为v₁,v₁的单位为柱每秒，取料驱动装置带动取料装置上下运动速度为v₂,v₂的单位为格每秒，设售卖物品的位置为(n′,m′)，其中：n′＝0,1,…,2n,2n+1，m′＝-m,…,-1,0,1,…,m；对应出料口的立柱当前位置为n₀；取料装置当前位置为m₀，共有J类销售物品，第j类物品被点到的概率为p(j)；

先计算优先级其中N是当前满足客户需求的可售物品数量，ω₁,ω₂(ω₁+ω₂＝1)是权重系数，a₁,a₂∈(0,1)是常量，是售卖物品所在柱旋转到出料口所需的时间，机械手到售卖物品所在格所需的时间，是机械手取到售卖物品后到出料口所需的时间；选择优先级大的物品进行售卖。

2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜导轨的食品自动售卖装置货物优化调整方法，其特征在于：计算优先级时考虑多因素或目标的空闲时间启发式售卖物品整理方法：

Step1:根据历史销售数据计算所有可售卖商品的被售/被点到概率p(j)；

Step2:根据p(j)对自动售卖机中所有销售物品进行标注；

Step3:判断是否有空格存在，并且存在可以调整到该空格的销售物品，即该销售物品被标记的值等于m_c，但其当前所在的格数位置不在m_c；如果存在，转到Step4；否则转到Step5；

Step4:把该物品调整到该空格；转到Step3；

Step5:算法完成，换货结束。