[发明专利]基于直导轨的食品自动售卖机货物优化调整方法

说明书

本发明公开了一种基于直导轨的食品自动售卖机货物优化调整方法，具体包括如下步骤:Step1:根据历史销售数据计算所有可售卖商品的被售/被点到概率；Step2:根据标注算法对自动售卖机中所有销售物品进行标注；Step3:判断是否有空格存在，并且存在可以调整到该空格的销售物品,即该销售物品被标记的值等于，但其当前所在的格数位置不在；如果存在，转到Step4；否则转到Step5；Step4:把该物品调整到该空格；转到Step3；Step5:算法结束。本发明使自动售卖机在空闲时间可以自动进行食品位置整理，根据食品被下单的概率将售卖概率大的食品放在更易拿取得位置，使自动售卖机在被使用时食品都靠近出口附近，用户下单后被预订的食品能够更快的被取出，方便了出料，减少了用户的等待时间。

技术领域

本发明涉及食品售卖领域，更具体的说，尤其涉及一种基于直导轨的食品自动售卖机货物优化调整方法。

背景技术

自动售卖机内部的空间较大，在多次取件后较多空间闲置，如果始终保持食品的位置不变，则会导致后期取件装置的运动距离比较长，从而消耗的功率也比较高，同时导致取件较慢，使成本增加。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题而提出的一种基于直导轨的食品自动售卖机货物优化调整方法,，能够自由设置食品的种类和数量，每次入货时可以在存储箱的位置放置不同种类的食品，自动售卖机能够自动进行换货操作。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于直导轨的食品自动售卖机货物优化调整方法，用于对自动售卖机进步进行自动货物调整，所述自动售卖机包括外壳、箱门、旋转驱动装置、立柱、储物仓、取料装置、直线驱动装置和加热机构，外壳和箱门共同构成售卖箱体，箱门上设置有显示屏、操控板和出料口，所述显示屏和操控板并列设置在箱门的外侧，出料口设置在箱门的下方；所述旋转驱动装置包括旋转电机和槽轮机构，所述槽轮机构由主动拨盘和从动槽轮组成，旋转电机连接主动拨盘上的圆柱销并带动所述主动拨盘沿着圆柱销的轴心线转动，主动拨盘不断带动从动槽轮间歇运动从而带动立柱间歇转动，所述从动槽轮的中心轴与立柱的上端同轴心固接，所述立柱的下端通过轴承安装在外壳的底部，储物仓以立柱的轴心线为中心套装在立柱上，储物仓底部通过止推轴承放置在外壳的底部；所述储物仓上沿周向均布多列食品放置腔，每列食品放置腔均包括5～20个等间距分布的食品放置腔，食品放置腔的数量由机器外壳的高度来确定，根据实际需要进行调整；取料装置安装在直线驱动装置上，直线驱动装置竖直固定在竖直随动滚动平台旁边的底座上，取料装置通过直线驱动装置实现垂直升降，并通过旋转电机带动竖直随动滚动平台的滚动和直线驱动装置带动取料装置的升降的配合实现取料装置对任意位置的食品放置腔内的盒饭进行取件；所述加热机构设置在直线驱动装置旁的底座上，加热机构最下方靠近箱门上的出料口。

进一步的，所述直线驱动装置包括上底板、下底板、侧板、滚珠丝杠、驱动电机、直线导轨和联轴器，水平放置上底板和下底板通过竖直设置的侧板连接，下底板固定在底座上，滚珠丝杠和直线导轨均竖直安装在上底板和下底板之间，滚珠丝杠和上底板与下底板通过轴承连接，直线导轨与上底板和下底板固接，驱动电机通过联轴器连接滚珠丝杠的一端并带动滚珠丝杠转动；滚珠丝杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母连接取料装置，取料装置上设置有通孔，直线导轨穿过通孔，取料装置在滚珠丝杠和直线导轨的共同作用下在竖直方向上来回运动；

所述货物优化调整方法首先计算出自动售卖机内所有待售食品的优先级，然后根据优先级对存储箱内的食品进行自动调整，包括如下步骤：

Step1:根据历史销售数据计算所有可售卖商品的被售/被点到概率p(j)；

Step2:根据标注算法对自动售卖机中所有销售物品进行标注；

Step3:判断是否有空格存在，并且存在可以调整到该空格的销售物品,即该销售物品被标记的值等于m_c，但其当前所在的格数位置不在m_c；如果存在，转到Step4；否则转到Step5。