[发明专利]一种食品自动售卖装置的员工补货方法

权利要求书

1.一种食品自动售卖装置的员工补货方法，其特征在于：用于为自动售卖机进行补货，所述自动售卖机包括底座（1）、厢体（3）、箱门（4）、旋转电机（2）、底部电机座（8）、取料装置（5）、直线驱动装置（6）、加热机构（7）、竖直设置的第一滚筒（9）、竖直设置的第二滚筒（10）、设置在第一滚筒（9）和第二滚筒（10）上的竖直随动滚动平台（11），厢体（3）、箱门（4）和底座（1）共同构成整个售卖箱体，箱门（4）上设置有显示屏（12）、操作板（13）和出料口（14），所述显示屏（12）和操作板（13）并列设置在箱门（4）的外侧，出料口（14）设置在箱门（4）的下方；所述旋转电机（2）固定在底部电机座（8）上，底部电机座（8）和直线驱动装置（6）均设置在底座（1）上，第一滚筒（9）的第一旋转轴（15）和第二滚筒（10）第二旋转轴（16）均竖直安装，第一旋转轴（15）和第二旋转轴（16）的上端均安装在厢体（3）的顶板上，第一旋转轴（15）和第二旋转轴（16）的下端均安装在底座（1）上，第一滚筒（9）的第一旋转轴（15）通过同步带机构（17）连接旋转电机（2）的电机头，旋转电机（2）转动时带动第一滚筒（9）的运动，进而带动竖直随动滚动平台（11）的转动，所述竖直随动滚动平台（11）上沿竖直方向均布多列食品放置腔（18），每列食品放置腔（18）均包括5~20个等间距分布的食品放置腔（18），食品放置腔（18）的数量由机器外壳的高度来确定，具体放置数量根据实际需要调整；取料装置（5）安装在直线驱动装置（6）上，直线驱动装置（6）竖直固定在竖直随动滚动平台（11）旁边的底座（1）上，取料装置（5）通过直线驱动装置（6）实现垂直升降，并通过旋转电机（2）带动竖直随动滚动平台（11）的滚动和直线驱动装置（6）带动取料装置（5）的升降的配合实现取料装置对任意位置的食品放置腔（18）内的盒饭进行取件；所述加热机构（7）设置在直线驱动装置（6）旁的底座（1）上，加热机构（7）最下方靠近箱门（4）上的出料口（14）；

所述直线驱动装置（6）包括上底板（19）、下底板（20）、侧板（21）、滚珠丝杠（22）、驱动电机（23）、丝杠螺母固定座（24）、丝杠螺母、直线导轨（25）和第一联轴器（26），上底板（19）和下底板（20）均水平设置，上底板（19）固定在厢体（3）的顶板上，下底板（20）固定在底座（1）上，上底板（19）和下底板（20）通过竖直设置的侧板（21）固定连接，滚珠丝杠（22）和直线导轨（25）均竖直安装在上底板（19）和下底板（20）之间，滚珠丝杠（22）和上底板（19）与下底板（20）通过轴承连接，直线导轨（25）与上底板（19）和下底板（20）固接，驱动电机（23）通过第一联轴器（26）连接滚珠丝杠（22）的一端并带动滚珠丝杠（22）转动；滚珠丝杠（22）上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺母固定板固定连接，取料装置（5）设置在丝杠螺母固定座（24）上，取料装置（5）上设置有通孔，直线导轨（25）穿过通孔，取料装置（5）在滚珠丝杠（22）和直线导轨（25）的共同作用下在竖直方向上来回运动；

所述取料装置（5）包括直线伸缩模组（27）、取件头（28）、旋转座（29）、摄像头（31）和旋转驱动电机（30），取件头（28）设置在直线伸缩模组（27）的活动头端部，直线伸缩模组（27）供气时取件头（28）向外伸出实现盒饭的取件和放件；直线伸缩模组（27）固定在旋转座（29）上，旋转座（29）通过轴承连接在丝杠螺母固定板上，旋转驱动电机（30）连接旋转座（29）的转轴并带动旋转座（29）转动，从而实现取件头（28）抓取食物后在水平方向内转动，进而实现直线伸缩模组（27）上取得的盒饭可以运动到直线驱动装置（6）旁的加热机构（7）和出料口（14）中；摄像头（31）固定在取件头（28）的后端用于对取件头（28）正对的盒饭进行扫描和拍摄；

所述补货方法包括如下步骤：在自动售卖机补货门处设有开门检测机构，该开门检测机构通过光电系统来实现检测；每一个自动售卖机都设有唯一的开门密码；自动售卖机的手机APP内设有员工界面，每个员工都有一个员工ID；当员工进行补货时，可通过手机APP登录员工账号，输入当前需补货的自动售卖机的开门密码进行开门；此时开门检测机构检测到补货门被打开，自动售卖机记录开门时间发送至云服务器；云服务器对该自动售卖机状态进行更新，在用户APP上显示该自动售卖机处于补货状态；并对本次开门的时间，地点及员工ID进行记录，储存本次补货记录；

员工将补货门开启后，将食品随机放入空闲的食品放置腔内，进行初步补货，初步补货完成后，员工将补货门关闭，光电检测机构进行关门检测，确认自动售卖机柜门关闭后，控制系统控制扫码机构对食品进行自动扫码；

所有的食品包装设计为统一规格，材质选用透明环保食品级可加热塑料盒，食品二维码位置设计在食品包装面积较大的相对的两侧，员工放置食品时只需将食品有二维码的两侧朝向外侧即可。