[发明专利]基于圆弧形取料轨道的仓储式盒饭自动售卖系统

权利要求书

1.一种基于圆弧形取料轨道的仓储式盒饭自动售卖系统，其特征在于：包括装有盒饭售卖手机APP的用户手持终端、自动售卖机和云服务器，所述自动售卖机上设置有扫码机构，用户手持终端与云服务器通过网络连接，自动售卖机和云服务器通过GPRS连接；

用户通过用户手持终端利用无线连接的方式连接云服务器并登陆到云服务器上，根据自动售卖机的地址选择自动售卖机，并对自动售卖机内可购食品进行选择及下单预定；

云服务器接收到用户订单后，生成对应的取件二维码，并对取件码进行加密；加密方法采用DES对称加密算法，再将加密后的取件码连同自动售卖机的地址与订单信息发送至用户的手机；云服务器将用户订单发送至对应的自动售卖机上，自动售卖机接收到订单信号后，自动售卖机内的单片机控制运动机构将用户购买的食品取出放入加热箱内，并控制加热装置对用户购买的食品进行预先加热或预先制冷，并将其从云服务器中可购食品数据库中移除，防止被其他用户二次下单；同时云服务器将加密后的取件码与取件码对应的食品信息绑定发送至自动售卖机；自动售卖机内部控制系统会自动建立一个取件码数据库，等待用户取件时可将解析到用户的取件码自动与自动售卖机取件码数据库中的取件码进行比对，按照对应的食品信息准确取出食品；

所述自动售卖机包括外壳（1）、箱门（2）、旋转驱动装置（3）、立柱、储物仓（4）、取料机构、配重块（12）和取料驱动装置（7），外壳（1）和箱门（2）共同构成售卖箱体，箱门（2）上设置有显示屏、维修门和出料口（10），所述显示屏和维修门并列设置在箱门（2）的外侧，出料口（10）设置在箱门（2）的下方；

所述旋转驱动装置（3）包括旋转电机（11）和槽轮机构，所述槽轮机构由主动拨盘（13）、第一从动槽轮（14）和第二从动槽轮（15）组成，旋转电机（11）连接主动拨盘（13）上的圆柱销并带动所述主动拨盘（13）沿着圆柱销的轴心线转动，第一从动槽轮（14）和第二从动槽轮（15）关于主动拨盘对称设置，第一从动槽轮（14）和第二从动槽轮（15）均与主动拨盘相配合，主动拨盘运动时带动第一从动槽轮（14）和第二从动槽轮（15）同步运动；主动拨盘（13）不断带动第一从动槽轮（14）间歇运动从而带动立柱间歇转动，主动拨盘（13）不断带动第二从动槽轮（15）间歇运动从而带动固定在第二从动槽轮上的配重块（12）间歇转动；所述第一从动槽轮（14）的中心轴与立柱的上端同轴心固接，所述立柱的下端通过轴承安装在外壳（1）的底部，储物仓（4）以立柱的轴心线为中心套装在立柱上，储物仓（4）底部通过止推轴承放置在外壳（1）的底部；所述储物仓（4）上沿周向均布多列食品放置腔（5），每列食品放置腔（5）均包括5~20个等间距分布的食品放置腔（5），食品放置腔（5）的数量由机器外壳（1）的高度来确定，根据实际需要进行调整；取料机构包括弧形的升降轨道（16）和取料装置（6），弧形的升降轨道（16）固定在外壳（1）上，弧形的升降轨道（16）上的任意位置到立柱的轴心线的距离均相等，取料装置（6）设置在弧形的升降轨道（16）上并在取料驱动装置（7）的驱动作用下沿弧形的升降轨道（16）上下运动；取料装置（6）通过旋转电机（11）带动立柱转动和取料驱动装置（7）驱动取料装置（6）沿着弧形的升降轨道（16）运动的配合实现取料装置（6）对任意位置的食品放置腔（5）内的食品进行取件；所述外壳（1）的底板上还设置有加热装置（28），加热装置（28）设置在弧形的升降轨道（16）远离立柱一侧的外壳（1）的底板上，加热机构为微波加热装置（28）；

所述取料驱动装置（7）包括取料驱动电机（17）、中心转轴（18）、连接臂（19）和驱动臂（20），取料驱动电机（17）通过电机座固定在外壳（1）的顶部，取料驱动电机（17）竖直设置且连接中心转轴（18）的上端，中心转轴（18）的下端固定连接水平设置的连接臂（19）的一端，连接臂（19）的另一端连接竖直设置的驱动臂（20）的另一端，所述驱动臂（20）呈圆柱形，取料装置（6）上设置有与驱动臂（20）上的圆柱形外径相配合的通孔，驱动臂（20）穿过所述取料装置（6）的通孔，取料驱动电机（17）运动时通过中心转轴（18）和连接臂（19）带动驱动臂（20）在储物仓（4）的外周转动，进而带动取料装置（6）沿弧形的升降轨道（16）上下运动；

所述取料装置（6）包括取料基座（21）、取料电机（22）、取料齿轮（23）、取料板（24）和取料轨道，取料基座（21）上设置有连接驱动臂（20）的通孔和连接弧形的升降轨道（16）的孔，取料轨道设置在取料基座（21）上，取料板（24）套装在取料轨道上且能沿着取料轨道直线滑动，取料板（24）的下表面设置成齿条状，取料板（24）齿条状下表面与取料电机（22）连接的取料齿轮（23）相互啮合，取料电机（22）固定在取料基座（21）上，取料电机（22）运动时通过取料齿轮（23）带动取料板（24）沿着取料轨道直线运动，进而将取料板（24）的前端伸入食品放置腔（5）中进行取料操作。