[发明专利]传送系统、方法和叠垛装置

权利要求书

1.一种传送系统，其特征在于，包括：

第一传输线、第二传输线和叠垛装置；

所述第一传输线和所述第二传输线均用于传输产品；

所述叠垛装置用于对所述第一传输线上传输的产品进行叠垛操作，形成叠垛产品，以及，在所述叠垛产品从所述第一传输线传输到所述第二传输线后，对所述叠垛产品进行拆垛操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述叠垛装置包括：第一叠垛装置，设置在所述第一传输线旁，用于对所述第一传输线上传输的产品进行吸附和提升，和/或，将吸附的产品下降放置在所述第一传输线上传输的产品的上方。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一传输线上设置有：第一感应装置和第一定位装置；

所述第一感应装置用于感应所述第一感应装置所在位置是否有产品；

所述第一定位装置用于所述第一感应装置感应到有产品时，将所述产品定位到第一预定位置；

所述第一叠垛装置用于吸附所述第一预定位置处的产品，和/或，将吸附的产品放置在第一预定位置处的产品的上方。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一感应装置为第一光电传感器，所述第一光电传感器设置在所述第一传输线的底部或者两侧。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一叠垛装置设置在第一传输线的末端。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述叠垛装置包括：第二叠垛装置，设置在所述第二传输线旁，用于对所述第二传输线上传输的叠垛产品的上层产品进行吸附和提升，和/或，将吸附的产品下降放置在所述第二传输线上传输。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二传输线上设置有：第二感应装置、第二定位装置和第三感应装置；

所述第二感应装置用于感应所述第二感应装置所在位置是否有产品；

所述第二定位装置用于在所述第二感应装置感应到有产品时，将所述产品定位到第二预定位置；

所述第三感应装置用于感应所述产品是否为叠垛产品；

所述第二叠垛装置用于在所述第三感应装置感应到所述产品为叠垛产品时，对所述叠垛产品的上层产品进行吸附和提升。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二传输线上还设置有：第四感应装置；

所述第四感应装置用于感应所述第四感应装置所在位置是否有产品；

所述第二叠垛装置用于在所述第四感应装置感应到有产品时，将吸附的产品下降放置在所述第二传输线上传输。

9.据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二感应装置和所述第四感应装置沿所述第二传输线运行方向依次设置，所述第二感应装置设置在所述第二传输线的两侧，所述第三感应装置位于所述第二感应装置的上方，所述第四感应装置设置在所述第二传输线的底部或者两侧。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二传输线上还设置有：第五感应装置和第三定位装置；

所述第五感应装置用于感应所述第五感应装置所在位置是否有产品；

所述第三定位装置用于在所述第五感应装置感应到有产品时，将所述产品定位在所述第三预定位置。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第五感应装置位于所述第二传输线的底部或者两侧，且沿所述第二传输线运行方向位于所述第四感应装置的前方。

12.根据权利要求1-11所述的系统，其特征在于，还包括：

控制器，用于控制所述叠垛装置进行叠垛操作和/或拆垛操作。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，还包括：

机器人，用于在所述控制器的控制下，将所述第二传输线上拆垛后的产品，搬运到仓库进行码垛。