[发明专利]一种活塞动力无人机动力系统的控制方法

权利要求书

1.一种活塞动力无人机动力系统的控制方法，其特征在于，包括步骤；

S1：确定活塞动力无人机在不同飞行工况下的燃油消耗量；

S2：根据所述燃油消耗量确定不同飞行工况下所述活塞动力无人机上燃油箱所需的通气量；

S3：确定不同飞行高度下的大气压力和燃油饱和蒸气压；

S4：确定所述燃油箱内外的最大可承受压力差；

S5：控制所述活塞动力无人机上活塞发动机输送至所述燃油箱内的压缩空气量，调节所述燃油箱内的空气压力；

所述步骤S5中将所述活塞动力无人机上活塞发动机涡轮增压出的压缩空气作为所述燃油箱的增压气源，根据所述燃油箱不同飞行工况下的所述通气量需求，从而控制所述活塞发动机输送至所述燃油箱内的所述压缩空气量；同时根据所述最大可承受压力差、所述大气压力和所述燃油饱和蒸气压，从而控制所述活塞发动机输送至所述燃油箱后所述燃油箱内的所述空气压力，最终保证所述压缩空气量和所述空气压力满足所述燃油箱的通气需求和压力需求。

2.如权利要求1所述的活塞动力无人机动力系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，根据所述活塞动力无人机的飞行剖面、需用功率、发动机外特性曲线、螺旋桨性能参数，计算所述活塞动力无人机在不同飞行工况下所述发动机所需的所述燃油消耗量。

3.如权利要求1所述的活塞动力无人机动力系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所述燃油箱所需的所述通气量与所述燃油消耗量体积相同。

4.如权利要求3所述的活塞动力无人机动力系统的控制方法，其特征在于，所述通气量V_气的体积公式为：

其中：ρ_fuel为所述燃油箱内的燃油密度；Q为所述燃油消耗量。

5.如权利要求1所述的活塞动力无人机动力系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤S4中，根据所述燃油箱的结构形式以及种类，确定所述燃油箱内外的最大可承受压力差。

6.如权利要求1所述的活塞动力无人机动力系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤S5中，满足公式；

P_饱和＜P_增压＜P_大气+_ΔP

V_增压＝V_气

其中；P_饱和为所述燃油饱和蒸气压；P_大气为不同高度下的所述大气压力；P_增压为所述活塞发动机输送至所述燃油箱后所述燃油箱内的所述空气压力；V_增压为所述活塞发动机提供的所述压缩空气量；V_气为所述通气量。

7.如权利要求1所述的活塞动力无人机动力系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤S5中，通过采用设置节流阀控制所述活塞发动机提供的所述压缩空气量。

8.如权利要求1所述的活塞动力无人机动力系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤S5中，通过采用设置压力控制阀控制所述活塞发动机输送压缩空气至所述燃油箱后所述燃油箱内的所述空气压力。