[发明专利]一种运动目标跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种运动目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待跟踪的运动目标的运动区域图像；

获取分类器；

判断所述运动区域图像中是否有遮挡物；

若是，通过所述分类器对所述运动区域图像的上一帧图像进行分类，得到初始跟踪区域图像；

若否，通过所述分类器对所述运动区域图像进行分类，得到初始跟踪区域图像；

检测各所述初始跟踪区域图像与样本图像的相似度，确定相似度最大的所述初始跟踪区域图像为跟踪区域图像；

通过运动学模型修正所述跟踪区域图像；

根据修正后的跟踪区域图像，对所述待跟踪的运动目标进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的运动目标跟踪方法，其特征在于，所述判断所述运动区域图像中是否有遮挡物，具体包括：

获取所述运动区域图像的检测响应最大值；

将所述检测响应最大值与响应阈值进行比较；

当所述检测响应最大值大于或等于所述响应阈值时，确定所述运动区域图像中没有遮挡物；

当所述检测响应最大值小于所述响应阈值时，确定所述运动区域图像中有遮挡物。

3.根据权利要求1所述的运动目标跟踪方法，其特征在于，所述通过运动学模型修正所述跟踪区域图像，具体包括：

通过所述运动学模型预测所述待跟踪的运动目标的运动区域的中心位置；

根据所述中心位置修正所述跟踪区域图像。

4.一种运动目标跟踪系统，其特征在于，所述系统包括：

图像获取模块，用于获取待跟踪的运动目标的运动区域图像；

分类器获取模块，用于获取分类器；

判断模块，用于判断所述运动区域图像中是否有遮挡物；

第一分类模块，用于当所述初始跟踪图像中有遮挡物时，通过所述分类器对所述运动区域图像的上一帧图像进行分类，得到初始跟踪区域图像；

第二分类模块，用于当所述初始跟踪图像中没有遮挡物时，通过所述分类器对所述运动区域图像进行分类，得到初始跟踪区域图像；

检测模块，用于检测各所述初始跟踪区域图像与样本图像的相似度，确定相似度最大的所述初始跟踪区域图像为跟踪区域图像；

修正模块，用于通过运动学模型修正所述跟踪区域图像；

跟踪模块，用于根据修正后的跟踪区域图像，对所述待跟踪的运动目标进行跟踪。

5.根据权利要求4所述的运动目标跟踪系统，其特征在于，所述判断模块具体包括：

检测响应最大值获取单元，用于获取所述运动区域图像的检测响应最大值；

比较单元，用于将所述检测响应最大值与响应阈值进行比较；

第一确定单元，用于当所述检测响应最大值大于或等于所述响应阈值时，确定所述运动区域图像中没有遮挡物；

第二确定单元，用于当所述检测响应最大值小于所述响应阈值时，确定所述初始跟踪图像中有遮挡物。

6.根据权利要求4所述的运动目标跟踪系统，其特征在于，所述修正模块具体包括：

预测单元，用于通过所述运动学模型预测所述待跟踪的运动目标的运动区域的中心位置；

修正单元，用于根据所述中心位置修正所述跟踪区域图像。