[发明专利]一种用于农业秸秆还田的翻土洒水机器人

说明书

本发明涉及一种用于农业秸秆还田的翻土洒水机器人，包括支撑板、翻土装置和洒水装置,所述的支撑板左端底部上安装有切割装置，下料装置与支撑板的右端相连接；所述的翻土装置包括电机支板、翻转电机、翻转外套、翻转连扳、导向内柱、翻土铲架、导向板和分散机构；所述的分散机构包括分散连柱、分散滑柱、滑柱支板、滑柱弹簧、分散支板、分散导板和分散弹簧。本发明可以解决现有秸秆进行还田时存在的需要人工将抛洒秸秆后的田地进行翻田、工人翻田劳动量大、无法对翻田后的田地进行定量洒水等难题；可以实现自动对秸秆与泥土进行搅匀并对田地进行定量洒水的功能。

技术领域

本发明涉及农业肥田技术领域，特别涉及一种用于农业秸秆还田的翻土洒水机器人。

背景技术

秸秆还田是把不宜直接作饲料的秸秆直接或堆积腐熟后施入土壤中的一种方法，秸秆还田能增加土壤有机质，改良土壤结构，使土壤疏松，孔隙度增加，容量减轻，促进微生物活力和作物根系的发育；秸秆还田首先需要将秸秆进行切割粉碎，之后均匀的抛洒到田地上，通过人工将抛洒过秸秆的田地进行翻田处理，最后还需在翻过田的田地上浇洒一定量的水，对于现有半自动化进行秸秆还田的工作方式存在的问题如下，需要人工将抛洒秸秆后的田地进行翻田且工人翻田劳动量大，翻田后的泥土无法破碎成小块，人工对翻田后的田地洒水不均匀。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于农业秸秆还田的翻土洒水机器人，可以解决现有秸秆进行还田时存在的需要人工将抛洒秸秆后的田地进行翻田、工人翻田劳动量大、无法对翻田后的田地进行定量洒水等难题；可以实现自动对秸秆与泥土进行搅匀并对田地进行定量洒水的功能，具有机械化将抛洒秸秆后的田地进行翻田、可以对翻田后的田地进行定量洒水等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种用于农业秸秆还田的翻土洒水机器人，包括支撑板、翻土装置和洒水装置,所述的支撑板左端底部上安装有切割装置，下料装置与支撑板的右端相连接。

所述的翻土装置包括电机支板、翻转电机、翻转外套、翻转连扳、导向内柱、翻土铲架、导向板和分散机构，电机支板安装在支撑板前端下侧面上，电机支板的后侧面上通过电机套安装有翻转电机，翻转电机的输出轴与翻转外套的前端中部相连接，翻转外套的后侧分布有翻转连扳，翻转连扳的顶部安装在支撑板的后端底部上，翻转连扳的前侧面上设置有滑槽，翻转外套的后端通过滑动配合的方式与翻转连扳上设置的滑槽相连接，翻转外套为后端开口的空心结构，导向内柱位于翻转外套的空心结构内，导向内柱的前端通过轴承安装在翻转外套的前端内壁上，导向内柱的后端安装在翻转连扳的前侧面中部上；所述的导向内柱的外侧面上均匀设置有螺旋导向块，翻转外套的上下两端均安装有一个翻土铲架，翻土铲架为内凹形结构，翻土铲架的右端底部为尖状结构，且翻土铲架的右端底部上均匀设置有方槽，翻土铲架的中部上倾斜安装有导向板，翻转外套的上下两端均分布有一个方槽，翻转外套每个方槽的侧壁上均设置有滑槽，翻转外套上每个方槽的外侧均安装有一个分散机构，具体工作时，翻土装置能够对抛洒过秸秆的田地进行翻田动作，控制翻转电机进行逆时针转动，翻转外套上的翻土铲架能够将田地上的泥土铲起，翻土铲架右端的尖状结构可以增加翻土铲架的铲土效果，翻转外套继续转动后，分散机构在导向内柱设置的螺旋导向块作用下能够将翻土铲架内的泥土进行挤匀，松散的泥土可以增加秸秆肥田效果，当翻土铲架转动到翻转外套的左上方时，翻土铲架内挤匀的泥土在导向板的作用下滑落到田地上。