[发明专利]补料方法、装置及智能终端

权利要求书

1.一种补料方法，其特征在于，所述方法由智能终端执行，所述方法包括：

接收外部输入的待补物料的信息；

根据所述待补物料的信息，获取所述待补物料对应的目标补料工位的信息；其中，所述目标补料工位与缺乏所述待补物料的工位不同；

向物料执行机构发送补料请求，以触发所述物料执行机构执行所述补料请求对应的补料操作；其中，所述补料请求中携带有所述待补物料的信息和所述目标补料工位的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标补料工位包括异位补料工位或专用补料工位；其中，所述异位补料工位位于缺乏所述待补物料的工位之后，且所述异位补料工位与缺乏所述待补物料的工位相邻，或者所述异位补料工位与缺乏所述待补物料相隔一个或多个工位；

所述专用补料工位位于缺乏所述待补物料的工位之后，且所述专用补料工位是预设的固定工位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标补料工位为异位补料工位，所述获取所述待补物料对应的目标补料工位的信息的步骤，包括：

按照以下公式计算所述异位补料工位的工位号：

其中，N为所述待补物料对应的异位补料工位的工位号，T1为物料执行机构的拣料时长，T2为送料小车从所述物料执行机构到缺乏所述待补物料的工位的送料时长，T3为预设时长，S为工位平均所需时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向物料执行机构发送补料请求的步骤，包括：

在已存储的物料信息表中查找所述待补物料的当前存储数量；

根据所述待补物料的信息，判断所述待补物料的当前存储数量是否满足需求；

如果是，向物料执行机构发送补料请求；

如果否，发出所述待补物料不足的提示。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述物料执行机构执行所述补料请求对应的补料操作的步骤，包括：

通过所述物料执行机构将所述待补物料从物料库中取出，并将所述待补物料放置到送料小车；

通过所述送料小车将所述待补物料运送到所述异位补料工位。

6.一种补料装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收外部输入的待补物料的信息；

获取模块，用于根据所述待补物料的信息，获取所述待补物料对应的目标补料工位的信息；其中，所述目标补料工位与缺乏所述待补物料的工位不同；

发送模块，用于向物料执行机构发送补料请求，以触发所述物料执行机构执行所述补料请求对应的补料操作；其中，所述补料请求中携带有所述待补物料的信息和所述目标补料工位的信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于：

按照以下公式计算异位补料工位的工位号：

其中，N为所述待补物料对应的异位补料工位的工位号，T1为物料执行机构的拣料时长，T2为送料小车从所述物料执行机构到缺乏所述待补物料的工位的送料时长，T3为预设时长，S为工位平均所需时长。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发送模块还用于：

在已存储的物料信息表中查找所述待补物料的当前存储数量；

根据所述待补物料的信息，判断所述待补物料的当前存储数量是否满足需求；

如果是，向物料执行机构发送补料请求；

如果否，发出所述待补物料不足的提示。

9.一种智能终端，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。