[发明专利]投影系统及梯形校正方法

权利要求书

1.一种投影系统，其特征在于，所述投影系统包括投影机、影像撷取装置以及处理器，其中：

所述投影机具有镜头模块，所述镜头模块包括步进马达，其中，所述镜头模块具有光轴，所述投影机用于将影像沿所述光轴方向投影到投影区域；

所述影像撷取装置用于撷取包括所述投影区域的撷取影像；以及

所述处理器耦接到所述投影机及所述影像撷取装置，其中

所述处理器将所述撷取影像分成多个对焦区域，并控制所述步进马达对至少所述投影区域的边缘的所述多个对焦区域移动调焦，以获得对应所述多个对焦区域中的每一个的所述步进马达的步数与对应所述步数的距离，其中所述多个对焦区域中的每一个在所述步进马达的所述步数下的所述影像的清晰值大于在所述步进马达的其他步数下的所述影像的清晰值，所述距离为所述镜头模块与所述多个对焦区域中的每一个之间的投影距离，

所述处理器根据所述投影区域的边缘的所述多个对焦区域的多个所述距离计算所述投影机的所述光轴方向与所述投影区域的夹角，并根据所述夹角对所述投影画面进行变形操作。

2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述镜头模块对所述变形操作后的所述投影画面进行重新对焦。

3.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述多个对焦区域包括邻近所述投影区域的左边缘的左对焦区域及邻近所述投影区域的右边缘的右对焦区域，且所述处理器根据所述左对焦区域与所述镜头模块之间的所述距离与所述右对焦区域与所述镜头模块之间的所述距离计算所述投影机的所述光轴方向与所述投影区域的水平夹角，并根据所述水平夹角对所述投影画面进行所述变形操作。

4.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述多个对焦区域包括邻近所述投影区域的上边缘的上对焦区域及邻近所述投影区域的下边缘的下对焦区域，且所述处理器根据所述上对焦区域与所述镜头模块之间的所述距离与所述下对焦区域与所述镜头模块之间的所述距离计算所述投影机的所述光轴方向与所述投影区域的垂直夹角，并根据所述垂直夹角对所述投影画面进行所述变形操作。

5.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述处理器根据步数距离表(step-distance table)来获得所述多个对焦区域中的每一个对应所述步数的所述距离。

6.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述影像包括对焦图案，且所述对焦图案至少显示在所述投影区域的边缘。

7.一种梯形校正方法，适用于投影系统，其特征在于，所述投影系统包括投影机、影像撷取装置及处理器，所述投影机具有镜头模块，所述镜头模块包括步进马达，所述镜头模块具有光轴，所述处理器耦接到所述投影机及所述影像撷取装置，所述梯形校正方法包括：

借由所述投影机将影像沿所述光轴方向投影到投影区域；

借由所述影像撷取装置撷取包括所述投影区域的撷取影像；

借由所述处理器将所述撷取影像分成多个对焦区域；

控制所述步进马达对至少所述投影区域的边缘的所述多个对焦区域移动调焦，以获得对应所述多个对焦区域中的每一个的所述步进马达的步数与对应所述步数的距离，其中所述多个对焦区域中的每一个在所述步进马达的所述步数下的所述影像的清晰值大于在所述步进马达的其他步数下的所述影像的清晰值，所述距离为所述镜头模块与所述多个对焦区域中的每一个之间的投影距离；以及

借由所述处理器根据所述投影区域的边缘的所述多个对焦区域的多个所述距离计算所述投影机的所述光轴方向与所述投影区域的夹角，并根据所述夹角对所述投影画面进行变形操作。

8.根据权利要求7所述的梯形校正方法，其特征在于，所述镜头模块对所述变形操作后的所述投影画面进行重新对焦。