[发明专利]一种紧凑型倍速直线模组设备及应用方法

说明书

本发明公开了一种紧凑型倍速直线模组设备，包括基板、设置在基板两侧的轴滑座，所述轴滑座通过滑块安装在基板两侧的导轨上，轴滑座通过滚珠丝杆结构在基板两侧进行直线移动。本发明中，基板可作为中间板，一侧轴滑座固定，另一侧轴滑座用于上下料，使导轨两侧的轴滑座的运动可以相叠加，相比以前的机台，轴滑座以同样的速度行驶同样的距离时，使用轴滑座运输物料的时间缩短了一半，大大提高了上下料效率；基板还可作为固定的基座，采用左右背靠背结构，即两侧的导轨均可以用于运输物料，相比以前的结构减少了组成结构，重量减轻，大幅降低了机台在高速运动过程中产生的振动，提高机体的运输效率。

技术领域

本发明涉及自动上下料技术领域，特别是一种紧凑型倍速直线模组设备及应用方法。

背景技术

自动化上下料机器作为一种比人工上下料更高效的生产解决方案，其基本需求是在一个供料区做小范围高速取料动作，然后能够以最快速度切换到放料区进行小范围的高速放料作业，还需要配合功能机的自动化运行进行换料作业，所以要求取放料机构结构紧凑、重量轻、速度快。现有的上下料机通常采用SCARA机械手或者标准的电缸滑台，因此往往有着成本高、结构松散、质量大、运行速度不快或者精度不高等缺点，迫切需求有一种结构紧凑、行程大、速度快、精度高的解决方案。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种紧凑型倍速直线模组设备及应用方法，具有结构紧凑、行程大、速度夸、精度高等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种紧凑型倍速直线模组设备，包括基板、设置在基板两侧的轴滑座，所述基板两侧设有导轨，轴滑座上设有滑块，轴滑座通过滑块在导轨上移动。

优选地，基板作为固定点，第一轴滑座和第二轴滑座能够同时在基板上运输物料。

优选地，所述轴滑座包括第一轴滑座和第二轴滑座，第一轴滑座和第二轴滑座分别设置基板两侧的导轨上，第一轴滑座与第二轴滑座可以相对于基板做同向移动，也可以相对于基板做异向移动。

优选地，所述基板上还设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上设有螺母座，轴滑座与螺母座固定连接，轴滑座通过螺母座在导轨上移动。

优选地，所述滚珠丝杆顶端设有驱动电机，驱动电机与滚珠丝杆之间设有联轴器，驱动电机通过联轴器驱动滚珠丝杆转动。

优选地，所述联轴器末端设有电机座，驱动电机安装在电机座上。

优选地，所述滚珠丝杆底部设有轴承座。

一种紧凑型倍速直线模组设备的应用方法，第一轴滑座和第二轴滑座两者其一作为固定点，另一轴滑座用于运输物料，基板为支撑点驱动另一轴滑座的中间板。

本发明的有益效果是：本发明由基板和分别设置在基座两侧的双导轨结构组成，实现双轴同向运动或者不同向运动，基板可作为中间板，一侧轴滑座固定，另一侧轴滑座用于上下料，使导轨两侧的轴滑座的运动可以相叠加，相比以前的机台，轴滑座以同样的速度行驶同样的距离时，使用轴滑座运输物料的时间缩短了一半，大大提高了上下料效率；基板还可作为固定的基座，采用左右背靠背结构，即两侧的导轨均可以用于运输物料，相比以前的结构减少了组成结构，重量减轻，大幅降低了机台在高速运动过程中产生的振动，提高机体的运输效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的一种较优实施例的整体结构视图；

图2是本发明的一种较优实施例的分解结构图；

图3是本发明的一侧轴滑座作为支撑点时的运动简图；

图4是本发明的基板作为支撑点时的运动简图。

具体实施方式