[发明专利]一种全方位铸件打磨机

说明书

本发明涉及一种全方位铸件打磨机，包括床身，其由平直部分和竖直部分连接构成，整体呈“L”形；在所述床身的平直部分上设有Y向移动机构，在所述床身的竖直部分上设有Z向移动机构；在所述Y向移动机构上设有B轴工件旋转机构，该工件旋转机构带动被打磨的工件在360度任意角度转动，并能够在所述Y向移动机构上前后滑动；在所述Z向移动机构上横置设有X向移动机构，在X向移动机构上设有刀头转动机构并同轴设有A轴刀具旋转机构；刀头转动机构带动刀头壳体转动，刀具旋转机构带动刀具旋转，对工件进行打磨。本发明能够对被打磨铸件的各部位进行清理打磨，满足被打磨铸件对多种刀具的要求，提高打磨的速度，降低劳动强度，提高打磨质量。

技术领域

本发明涉及铸件表面清理，具体涉及一种全方位铸件打磨机。

背景技术

铸件浇注完成后，进入铸件的清理工序。铸件分型面毛刺、内浇口和浇冒口颈残余是铸件难免存在的多余部分，特别是异形铸件更是如此，而这些多余部分是客户所不需要的，必须进行清磨处理。以往铸件清理全靠人工进行清磨，工作效率极其低下，工作环境恶劣，人工成本高和劳动强大。在人工清磨处理铸件过程中，异形铸件需要清磨的部位多，结构厚大，清磨相当困难，每天工人的定额很低；清磨没有严格的标准，铸件外形尺寸和个人的清磨尺度有很大关系，因铸件质量产生的客户抱怨时常发生；清磨所需的磨光机、磨光片、磨头消耗相当严重；异形铸件结构复杂，需要清磨的部位很多，工人需要不停搬运铸件变换角度才能清理干净；清磨产生的微细粉尘，散布整个车间，严重影响工人身体健康；更重要的是工人的安全得不到保证，经常出现工人使用磨光机受伤的情况。因此，亟待开发一种铸件清理装置，以解决上述存在的诸多问题。

CN 104400583A公开了“一种数控打磨机”，它包括工件四轴移位装置，该工件四轴移位装置包括立柱、Y轴滑座、X轴旋臂、Z轴旋臂、A轴回转工作台、Y轴驱动组件、X轴驱动组件、Z轴驱动组件和A轴驱动组件；旋转式磨头，该旋转式磨头具有主磨机构，主磨机构包括主砂轮组件、主转臂和主砂轮立卧变换组件，主砂轮组件安装在主转臂上，主砂轮立卧变换组件驱动主转臂旋转以便实现旋转式磨头在立卧之间任意角度的变换，从而全方面打磨A轴回转工作台上的工件。其能够实现对铸件的自动打磨，并有效去除铸件的飞边毛刺，高效、环保、安全，操作简便、降低了劳动强度，提高了打磨质。毫无疑问，这是所属技术领域为解决上述存在的诸多问题作出的有益尝试。

发明内容

本发明的目的是提供一种全方位铸件打磨机，其能够对被打磨铸件的各部位进行清理打磨，满足被打磨铸件对多种刀具的要求，提高打磨的速度，降低劳动强度，提高打磨质量。

本发明所述的一种全方位铸件打磨机，包括床身，其由平直部分和竖直部分连接构成，整体呈“L”形；在所述床身的平直部分上设有Y向移动机构，在所述床身的竖直部分上设有Z向移动机构，其特征是：

在所述Y向移动机构上设有B轴工件旋转机构，该工件旋转机构带动被打磨的工件在360度任意角度转动，并能够在所述Y向移动机构上前后滑动；

在所述Z向移动机构上横置设有X向移动机构，在X向移动机构上设有刀头转动机构并同轴设有A轴刀具旋转机构；刀头转动机构带动刀头壳体转动，刀具旋转机构带动刀具旋转，对工件进行打磨。

进一步，所述Y向移动机构由Y轴滑台、设在Y轴滑台上的Y向导轨和Y轴向电机、设在Y向导轨上的Y轴拖板构成，所述Y轴向电机通过丝杆带动Y轴拖板沿Y向导轨前后移动。

进一步，所述Z向移动机构由Z轴滑台、设在Z轴滑台上的Z向导轨和Z轴向电机、设在Z向导轨上的Z轴拖板构成，所述Z轴向电机通过丝杆带动Z轴拖板沿Z向导轨上下移动。

进一步，所述B轴工件旋转机构包括固定连接在所述Y轴拖板上的B轴支撑座、设在B轴支撑座上的B轴电机、设在所述B轴支撑座上端并由B轴电机驱动的B轴旋转台；在所述B轴旋转台上安装有固定工件夹具，被打磨的工件装夹在所述固定工件夹具上。