[发明专利]一种基于短线匹配法的节段梁预制线形控制方法有效
申请号: | 201811200747.6 | 申请日: | 2018-10-16 |
公开(公告)号: | CN109543216B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | 贾布裕;余晓琳;杨铮;陈宇轩;解兵林;杨钰炜;辛锦炀;罗宇蕃 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;G06F30/20 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 梁睦宇 |
地址: | 511458 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 短线 匹配 节段梁 预制 线形 控制 方法 | ||
1.一种基于短线匹配法的节段梁预制线形控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、现场数据测量,得到n#块6个控制点的局部实测坐标数据BLLT,n,BRLT,n,FLLT,n,FRLT,n,BHLT,n,FHLT,n和n-1#块6个控制点的局部坐标数BLLT,n-1,BRLT,n-1,FLLT,n-1,FRLT,n-1,BHLT,n-1,FHLT,n-1;
S2、利用J,I,K三个定位点的坐标数据,建立局部整体坐标转换系统;
S3、利用局部整体坐标转换系统,将n-1#块6个控制点实测局部坐标BLLT,n-1,BRLT,n-1,FLLT,n-1,FRLT,n-1,BHLT,n-1,FHLT,n-1转换为实测整体坐标数据BLGT,n-1,BRGT,n-1,FLGT,n-1,FRGT,n-1,BHGT,n-1,FHGT,n-1;
S4、对n-1#块进行偏差分析;
所述S4利用以下步骤进行偏差分析:
S401.水平(XY)耦合偏差角:
式中,
—整体坐标系下,n-1#水平控制线BH→FH理论和实际的耦合偏差角;
—整体坐标系下,n-1#控制点BH和FH实测两点之间向量表示;
—整体坐标系下,n-1#控制点BH和FH理论两点之间向量表示;
—向量内积;
—向量模;
S402.竖向(XZ)耦合偏差角:
式中,
—整体坐标系下,n-1#左侧竖向控制线BL→FL理论和实际的竖向耦合偏差角;
—整体坐标系下,n-1#右侧竖向控制线BR→FR理论和实际的竖向耦合偏差角;
—整体坐标系下,n-1#控制点BL和FL实测两点之间向量表示;
—整体坐标系下,n-1#控制点BL和FL理论两点之间向量表示;
—整体坐标系下,n-1#控制点BR和FR实测两点之间向量表示;
—整体坐标系下,n-1#控制点BR和FR理论两点之间向量表示;
S5、确定n-1#两端轴线(J-I)的耦合角及解耦;
所述S5利用公式5-1a和公式5-1b进行解耦:
S6、利用n-1#两端轴线(J-I)的解耦水平角ΦXY和解耦竖向角ΦXZ,计算得到n#块I端的修正坐标:
S7、判断对n+1#块是否做出调整;
S8、判断n#块的施工是否存在偏差,若存在则对n+1#块I端截面定位点做出调整;
S9、基于S8得到n#块6个控制点的局部坐标数据:通过整体→局部坐标转换,得到n#块作为匹配块预制n+1#块时的6个控制点的局部坐标数据:
2.根据权利要求1所述的基于短线匹配法的节段梁预制线形控制方法,其特征在于,所述S6利用公式6-1进行n#块I端修正坐标的计算:
3.根据权利要求1所述的基于短线匹配法的节段梁预制线形控制方法,其特征在于,所述S7利用公式7-1判断是否作出调整:
式中:为设计理论值,ε为施工控制精度要求。
4.根据权利要求1所述的基于短线匹配法的节段梁预制线形控制方法,其特征在于,所述S8中对n+1#块I端截面定位点做出调整的方法如下:
S801.定义向量:n#块修正后I点和K点间向量:n+1#块修正后I点和n#块修正后I点间向量:
式中:为n#块修正后K点和I点的整体空间向量;
S802.得到的单位向量:
S803.得到调整后n+1#块K点的整体坐标:
式中:Wn+1为n+1#块的横向半宽;
S804.得到垂直于和的外积向量:并将其转换为单位向量:
S805.定义向量:n#块修正后V点和I点间向量为得到在上投影的模量
S806.得到调整后n+1#块V点的整体坐标:
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