[发明专利]一种机器人辅助锻炼床

说明书

本发明公开一种机器人辅助锻炼床，包括底板、床体、伸缩装置、控制器，所述床体通过床体底部设置的四根支撑杆设置在底板上，所述伸缩装置与床体连接；所述床体包括固定板、活动板、转动杆、直线轴承，所述活动板设置有两个固定夹座，所述两个固定夹座分别安装在活动板一端侧壁的边沿处，所述直线轴承套设在转动杆上，且所述直线轴承固定在固定板一端侧壁，所述转动杆两端分别固定在两个固定夹座上，所述固定板上平行设置有设置有两条条形孔，所述每个条形孔里均设置有活动架，所述每个活动架均包括有第一机械板，第二机械板、第一连接装置、第二连接装置。本发明结构简单，易操作，有辅助运动障碍的人锻炼的效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种机器人辅助锻炼床。

背景技术

医用床，是医院专用病床的简称，是在医院、养老院、社区门诊等场所使用的病床产品。医用床的生产严格按照国家标准，但其功能和结构比较单一，基本符合所有医疗机构的需求，但随着社会的进步和发展，人们的生活水平不断提高，对医疗器械的要求也越来越高。医院中用的床都是单一的床体，只能提供基本的一些需求，但是目前大部分的骨折病人或者一些患有运动障碍的病人在修养期间很难进行恢复性的运动，在进行恢复过程中大部分的时间只能躺在病床上，进行地下锻炼的时间因病人病情的强弱而受到限制，因此恢复的时间比较长，会延长病人康复的时间，因此设计一种能帮助骨折病人或者一些患有运动障碍的病人在病床上也能锻炼的机器人医用床进行病床上的辅助性的锻炼尤为必要。

发明内容

本发明提供一种机器人辅助锻炼床，能够有效的解决上述背景中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人辅助锻炼床，包括底板、床体、伸缩装置、控制器，所述床体通过床体底部设置的四根支撑杆设置在底板上，所述伸缩装置与床体连接；所述床体包括固定板、活动板、转动杆、直线轴承，所述活动板设置有两个固定夹座，所述两个固定夹座分别安装在活动板一端侧壁的边沿处，所述直线轴承套设在转动杆上，且所述直线轴承固定在固定板一端侧壁，所述转动杆两端分别固定在两个固定夹座上；所述固定板上平行设置有设置有两条条形孔，所述每个条形孔里均设置有活动架，所述每个活动架均包括有第一机械板，第二机械板、第一连接装置、第二连接装置，所述第一机械板通过第一连接装置与条形孔一端的侧壁连接，所述第二机械板通过第二连接装置与第一连接装置连接。

优选的，所述转动杆的长度大于直线轴承的长度。

优选的，所述第一连接装置设置有第一转动杆，所述第一转动杆上套设有轴承，所述第一转动杆两端分别固定在条形孔一端侧壁上的两个固定夹上，所述轴承固定在第一机械板一端侧壁上。

优选的，所述第二连接装置设置有第二转动杆，所述第二转动杆上套设有轴承，所述第二转动杆两端分别固定在第一机械板一端的固定座上，且轴承固定在第二机械板一端的侧壁上。

优选的，所述伸缩装置设置在床体下方，由控制器控制，且伸缩装置包括有有三个液压杆、三个固定块，所述三个液压杆安装在三个固定块上，所述三个液压杆分别控制第一机械板，第二机械板、活动板。

优选的，所述第一转动杆、第二转动杆的长度均大于套设在第一转动杆、第二转动杆轴承的长度。

本发明的有益效果在于：

本发明通过设置的活动板，能有效的使病人在医用床上能正常的进行腰部的训练；通过设置的固定板上的第一机械板，第二机械板，能分别对病人的大腿与小腿进行辅助性的锻炼；通过设置的伸缩装置的三个液压杆，能使第一机械板，第二机械板相互配合绕着在第一机械板，第二机械板上的轴承进行旋转，能起到锻炼的最佳效果。本发明结构简单，易操作，有辅助运动障碍的人锻炼的效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。