[发明专利]复合行星齿轮装置

权利要求书

1.一种复合行星齿轮装置，其特征在于，具备：

第1太阳轮，被输入转矩；

第2太阳轮，与所述第1太阳轮配置于同轴上，且以不旋转的方式被固定；

第3太阳轮，以与所述第1太阳轮同轴的旋转轴为中心进行旋转，且输出所述转矩被增减后的转矩；

第1行星齿轮，从所述第1太阳轮向所述第1行星齿轮传递转矩；

第2行星齿轮，向所述第2太阳轮传递转矩；

第3行星齿轮，向所述第3太阳轮传递转矩；

第1小齿轮轴，将所述第1行星齿轮、第2行星齿轮及第3行星齿轮支承为能够一体地旋转；及

齿轮架，对所述第1小齿轮轴进行轴支承，且以与所述第1太阳轮同轴的旋转轴为中心进行旋转。

2.根据权利要求1所述的复合行星齿轮装置，其特征在于，

所述齿轮架对所述第1小齿轮轴的两端进行轴支承。

3.根据权利要求2所述的复合行星齿轮装置，其特征在于，还具备：

第2小齿轮轴，轴支承于所述齿轮架中的相对于所述第1小齿轮轴处于径向的内侧处；

第4行星齿轮，以能够旋转的方式支承于所述第2小齿轮轴，且与所述第2行星齿轮及所述第2太阳轮啮合；

第3小齿轮轴，轴支承于所述齿轮架中的相对于所述第1小齿轮轴处于径向的内侧处；及

第5行星齿轮，以能够旋转的方式支承于所述第3小齿轮轴，且与所述第3行星齿轮及所述第3太阳轮啮合。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的复合行星齿轮装置，其特征在于，

所述第1行星齿轮、所述第2行星齿轮及所述第3行星齿轮是以相同齿数一体化地制作出的一个行星齿轮。

5.根据权利要求2所述的复合行星齿轮装置，其特征在于，

具备与所述第1太阳轮及所述第1行星齿轮啮合的第6行星齿轮，

所述第6行星齿轮支承于在比所述第1小齿轮轴靠径向的内侧处配置的第4小齿轮轴，

所述第4小齿轮轴轴支承于所述齿轮架。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的复合行星齿轮装置，还具备：

第4太阳轮，与所述第1太阳轮配置于同轴上，且与所述第1太阳轮一体地旋转；及

第6行星齿轮，与所述第4太阳轮啮合，且支承于所述第1小齿轮轴，并且与所述第1行星齿轮一体地旋转。

7.一种复合行星齿轮装置，其特征在于，具备：

第5太阳轮，被输入旋转转矩；

第6太阳轮，与所述第5太阳轮配置于同轴上，且是旋转被固定的固定要素和输出所述旋转转矩被增减后的旋转转矩的输出要素中的任一方；

齿圈，与所述第5太阳轮配置于同轴上，且是与所述一方不同的另一方；

第7行星齿轮，配置于所述第5太阳轮的径向的外侧；

第8行星齿轮，配置于所述第7行星齿轮的径向的外侧，且与所述第7行星齿轮啮合；

第3齿轮架部，以使所述第8行星齿轮和与所述第6太阳轮啮合的第9行星齿轮一起旋转的方式利用第5小齿轮轴对所述第8行星齿轮及所述第9行星齿轮进行轴支承；

第4齿轮架部，以使所述第7行星齿轮和与所述齿圈啮合的第10行星齿轮一起旋转的方式利用第6小齿轮轴对所述第7行星齿轮及所述第10行星齿轮进行轴支承；及

第3中间齿轮架，以使所述第5小齿轮轴和所述第6小齿轮轴在径向上错开的方式对所述第5小齿轮轴和所述第6小齿轮轴进行轴支承，

第5太阳轮与所述第7行星齿轮或第10行星齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的复合行星齿轮装置，其特征在于，

所述第6太阳轮是所述固定要素，

所述齿圈是所述输出要素，

所述第5太阳轮与所述第7行星齿轮啮合。

9.根据权利要求7所述的复合行星齿轮装置，其特征在于，

所述第6太阳轮是所述输出要素，

所述齿圈是所述固定要素，

所述第5太阳轮与所述第10行星齿轮啮合。