[发明专利]一种平衡底座及其平衡调节方法

说明书

本发明涉及一种平衡底座及其平衡调节方法，其特征在于，该底座包括底座支撑板，地脚，电动推杆，脚轮和脚轮升降基座。该底座设计有多个支撑结构，在工作模式下通过电动推杆控制脚轮升降基座升起，地脚随之全部升起至脱离地面，同时调节地脚适应不平整地面；在移动模式下，升降基座下降，地脚随底座支撑板升起，脚轮落地可带动整体移动和停止。本发明实用性强，可适应各种复杂地形，同时产品结构设计简单，实现了模式自由切换，操作简便。

技术领域

本发明涉及一种平衡底座及其平衡调节方法，特别是在设备工作模式和移动模式下的平衡调节方法。

背景技术

设备使用过程中需要始终保持一个平稳的状态，如医疗机械臂控制台车，在其工作模式下，不平稳会直接或间接的影响手术的顺利进行。现如今稳定底座通常是底部四个角分别设置脚轮，为了使设备方便移动，在整个使用过程中通常是通过脚轮的锁紧装置进行锁紧来固定设备，或者利用脚踏触发机械装置将支撑脚着地进行稳定。此种稳定底座通常只能在比较平坦的地面使用，遇特殊环境无法保证其平稳性。还有一部分底座使用脚轮与地脚同时支撑的结构，在不能保证地面足够平坦的条件下，很容易产生个别脚轮（或多个脚轮）进行受力的情况，从而在受外部力（如推力等）的情况下很容易发生移动，达不到高稳定的规范要求，因此有必要设计发明一款易操作的高稳定性底座。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种平衡底座及其平衡调节方法，本发明所设计的平衡底座包括底座支撑板（1）、可调节地脚（2）、电动推杆（3）、脚轮（4）和升降基座（5），其中通过电动推杆可以控制升降基座上下移动，在工作模式下脚轮可以全部升起至脱离地面，同时调节地脚，从而适应各种地面情况；在移动模式下升降基座下降，地脚随底座支撑板升起，脚轮落地可带动整体移动和停止。

进一步的，底座支撑板主要是用来支撑整个设备，底座支撑板顶部设有凹槽，用以与各种工作台进行连接，底部装有可调节地脚；升降基座可完全嵌入底座支撑板，结构可设计为三角形，正方形，菱形或多边形等结构，以便嵌入后可固定升降基座，防止其所以转动；

进一步地，可调节地脚均匀分布于整个底座支撑板的外边缘，同时采用螺纹固定，起到防转动防脱落的作用；

进一步地，升降基座顶部结构中心点位置处装有电动推杆，底部装有脚轮，且脚轮均匀分布于整个升降基座边缘，通过电动推杆控制升降基座上下移动，地脚可随之完全脱离地面或者完全接触地面，从而实现工作模式和移动模式的切换。

进一步地，电动推杆可以根据物体情况，设定不同推力、升降速度，同时电动推杆带有机锁功能，即使在突然断电、受到外力等特殊情况下，也不会影响到其预先调节好的行程，在整个使用过程中保持稳定的状态。

进一步地，脚轮带有锁紧装置，可固定脚轮。

本发明设计有多个支撑结构，在医疗设备使用过程中通过电动推杆控制脚轮升降基座上升，协同可调节地脚适应地面不平整的问题，从而控制底座的平稳性。在移动过程中通过电动推杆控制脚轮升降基座下降，通过脚轮推动设备移动，脚轮带有锁紧装置，也可随意移动和停歇。故本发明具有以下特点：1、产品结构设计简单，只需要通过控制电动推杆，即可控制升降基座和脚轮的升降，解决了大部分手动升降带来的不易操作性问题，同时也节约设备的功率，降低成本。2、在工作和移动模式下，适用不平整地面，且稳定性高，实现了模式自由切换，操作简便。

附图说明

图1 本发明的平衡底座结构示意图；

1底座支撑板；2、可调节地脚；3、电动推杆；4、脚轮； 5、升降基座。

图2 本发明的平衡底座立体图；

具体实施示例

下面结合实施例及附图对本发明做进一步详细说明，但本发明的的实施方式不限于此。