[发明专利]一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统

说明书

本发明公开了一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，包括连接线夹、过桥杆支撑线夹和支撑角钢，所述连接线夹包括线夹主体和卡线压片，所述线夹主体的上部侧端设置有卡线槽，所述卡线槽的顶部设置有卡舌，所述卡线槽下部设置有第一螺栓孔，所述线夹主体底部设置有穿线孔，所述卡线压片的上部设置有卡线槽，所述卡线槽设置有与线夹主体相卡接的卡接孔，所述卡线压片的下部设置有椭圆螺栓孔，所述连接线夹连接有过桥杆，所述过桥杆的中间位置处套设有支撑线夹，所述支撑线夹的顶部安装有支撑角钢，地线在受风力作用摆动时，过桥杆可以自适应的在连接线夹内相对滑动，不会出现受力弯折受损的情况，同时可靠性高不易损坏。

技术领域

本发明涉及输电线路运行检修技术领域，具体为一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统。

背景技术

基于地线行走的架空输电线路巡检机器人是一种高压架空输电线路智能巡检设备，可以完全替代人力巡检作业，在架空输电线路中自主的持续行走，识别并记录线路缺陷信息，具有很高的实用价值和广阔的市场空间。巡检机器人在线上行走时，耐张塔的地线支架和地线耐张串是阻碍机器人行走的重要障碍，机器人跨越十分困难，对巡检机器人的功能要求过高，提高了其结构功能设计的技术难度，大大限制了巡检机器人的实用化。

发明内容

环抱挂臂式线路巡检机器人因其结构的特点，既不能直接跨越耐张塔，也不适合在侧边式过桥装置上行走，本发明提出了一种用于跨越耐张塔的悬挂式过桥系统，配合机器人机械臂开合的动作，完成对耐张塔的跨越，该装置结构简单可靠，便于生产、安装和维护，不对现有线路造成影响。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，包括连接线夹、过桥杆支撑线夹和支撑角钢，所述连接线夹包括线夹主体和卡线压片，所述线夹主体的上部侧端设置有卡线槽一，所述卡线槽一的顶部设置有卡舌，所述卡线槽一下部设置有第一螺栓孔，所述线夹主体底部设置有穿线孔，所述卡线压片的上部设置有卡线槽二，所述卡线槽二上方设置有与线夹主体相卡接的卡接孔，所述卡线压片的下部设置有椭圆螺栓孔，所述连接线夹连接有过桥杆，所述过桥杆的中间位置处套设有支撑线夹，所述支撑线夹的顶部安装有支撑角钢。

优选的，所述支撑线夹成U型的扁铁线夹，所述支撑线夹的底部设置有穿线孔，所述支撑线夹上设置有第二螺栓孔。

优选的，所述支撑角钢上部与下部均设置有两个固定螺栓孔，所述支撑角钢上部固定螺栓孔的正下方设置有卡线螺栓孔。

优选的，所述卡线槽一的宽度与卡舌的宽度相适配。

优选的，所述过桥杆的两端设置有螺纹，所述螺纹设置有与相适配的锁紧螺母。

优选的，所述过桥杆为镀锌低碳圆钢杆优选的。

优选的，所述支撑角钢为L50×50×4的角钢。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明的一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，针对环抱挂臂式线路机器人的结构特点，通过过桥系统在地线下方将耐张塔两侧地线连接搭通，为机器人提供行走跨越的通道，实现机器人全线路的通畅行走。

2.本发明的一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，连接线夹结构简单，适应线径范围广，不仅可以在架空地线上使用，也可以适用OPGW光缆包覆预绞丝护线条时大线径的情况。

3.本发明的一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，过桥杆和连接线夹连接的方式为活动式连接，地线在受风力作用摆动时，过桥杆可以自适应的在连接线夹内相对滑动，不会出现受力弯折受损的情况。

4.本发明的一种用于跨越架空地线耐张塔悬挂式过桥系统，生产、安装、检修便捷，可靠性高不易损坏。

附图说明

图1为本发明的整体装配图；