[发明专利]基于风电机组的叶片及轮毂的检测系统、检测方法

权利要求书

1.一种基于风电机组的叶片及轮毂的检测系统，其特征在于，包括：

安装座(10)，用于固定待检测体；其中，所述待检测体包括叶片(21)及轮毂(22)，每个所述叶片(21)对应于一个变桨组件；

至少一个传感器，固定安装在所述待检测体上，用于检测所述待检测体在执行变桨动作时的振动数据以及角度数据中的至少之一；

控制设备(40)，向所述变桨组件发送控制信号，使得所述变桨组件驱动所述待检测体执行所述变桨动作，并接收所述传感器反馈的结果。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述安装座(10)包括：

安装本体(11)，所述待检测体固定在所述安装本体(11)的安装面上；

若干伸出爪(12)，一端可拆卸地固定在所述安装本体(11)的侧壁，另一端沿所述安装本体(11)的径向伸出；

固定板(13)，可拆卸地固定在所述伸出爪(12)的另一端，且所述固定板(13)与地面接触。

3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述伸出爪(12)的纵向截面为工形。

4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述传感器包括：

第一振动传感器(31)，安装在所述变桨组件中的变桨电机(231)的非驱动端；

第二振动传感器(32)，安装在所述变桨电机(231)的驱动端；

其中，所述第一振动传感器(31)以及所述第二振动传感器(32)用于检测所述变桨电机(231)的轴承的振动数据。

5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述传感器还包括：

第三振动传感器(33)，安装在所述变桨组件中的变桨减速机(232)上，且沿所述变桨减速机(232)的径向安装，用于检测所述变桨减速机(232)的振动数据。

6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述传感器还包括：

第四振动传感器(34)，安装在变桨轴承(235)上，且沿所述变桨轴承(235)的径向安装，用于检测所述变桨轴承(235)的振动数据；其中，所述变桨轴承(235)用于连接所述叶片(21)与所述轮毂(22)，所述变桨轴承(235)的内圈固定在所述叶片(21)上，外圈固定在所述轮毂(22)上。

7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，还包括

角度传感器(35)，固定在所述轮毂(22)的内壁上；所述角度传感器(35)的检测端(351)沿叶片大齿圈(234)的径向方向安装，用于检测所述叶片(21)的旋转角度。

8.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

移动电源(50)，分别与所述待检测体、所述传感器以及所述控制设备(40)电连接；

其中，所述传感器通过吸附件固定。

9.一种基于风电机组的叶片及轮毂的检测方法，其特征在于，包括：

向待检测体发送控制信号；

接收传感器所采集的所述待检测体的工作信号；

对所述工作信号进行处理，以得到所述叶片及轮毂的检测结果。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

获取单个所述叶片完成变桨动作的耗时；

比较所有所述叶片的所述耗时，以确定各个所述叶片的变桨耗时误差。