[发明专利]一种智能家居系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种智能家居系统及其控制方法，包括机器人、外门端控制模块和多个内门端控制模块；外门的内侧还设有外门端控制器、外门开关门传动装置、外门开关锁传动装置，外门的外侧设有摄像头；内门的内侧设有内门端控制器、内门开关门传动装置、内门开关锁传动装置；机器人包括第一控制模块、第一通信模块、显示模块和第一信息识别模块；外门端控制模块包括第二控制器、第二通信模块；内门端控制模块包括第三控制器和第三通信模块；外门端控制器与第二控制器相连；内门端控制器与第三控制器相连；第一通信模块分别与第二通信模块、第三通信模块相连。使用本发明可以较为方便的打开各种门，使得开门变的极为简单，极大的方便了人们的生活。

技术领域

本发明涉及家居系统技术领域，尤其涉及一种智能家居系统及其控制方法。

背景技术

家作为人们休息生活的场所，舒适方便对人们而言非常重要，随着科技的发展，已经出现了针对各种家电的智能化控制，而对于门的智能化控制还处于较低阶段；虽然也出现了一些智能锁，使得用户开门变的较为方便，但是一般情况下智能锁只用于外门上，而对于内门，往往使用的是传统的机械锁，用户要在室内较为方便的打开各种门依旧不方便，尤其是对于小孩，行动不便及坐轮椅的这类特殊用户，由于内门上的机械锁位置较高，对于上述特殊人群，开关门变的较为不易，尤其是开门，因此亟待改进对现有的门的控制，提高用户的使用便利性。上述所述的外门即处于最外侧的大门，内门即处于室内的门，包括卧室的、厨房、客房等处的门，

发明内容

本发明提供了一种智能家居系统，该家居系统中对外门、内门均可以实现自动开关门，便于用户使用。

本发明所采用的技术方案是，一种智能家居系统，包括机器人、外门端控制模块和多个内门端控制模块；所述的外门端控制模块安装在外门的内侧，所述的内门端控制模块安装在内门的内侧；所述的外门的内侧还设有外门端控制器、分别与外门端控制器相连的外门开关门传动装置、外门开关锁传动装置，所述的外门的外侧设有摄像头；所述的内门的内侧设有内门端控制器、分别与内门端控制器相连的内门开关门传动装置、内门开关锁传动装置；所述的机器人包括第一控制模块、分别与第一控制模块相连的第一通信模块、显示模块和第一信息识别模块；所述的外门端控制模块包括第二控制器、与所述的第二控制器相连的第二通信模块，所述的第二控制器与所述的摄像头相连；所述的内门端控制模块包括第三控制器，与所述的第三控制器相连的第三通信模块；所述的外门端控制器与所述的第二控制器相连；所述的内门端控制器与所述的第三控制器相连；所述的第一通信模块分别与所述的第二通信模块、第三通信模块相连。

采用以上技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明可以实现对外门的自动控制，同时也可以实现对内门的自动控制，对于外门和内门的控制共同构成了整个家居系统，当有人要从外门进入时，用户在室内就可以打开外门；当用户不便于用手打开内门时，利用机器人向内门上的第三控制器发送命令就可以自动打开内门，尤其对于特殊人群，开门不再困难，因此本发明有效提高了用户的生活舒适性。

作为改进，所述的内门的外侧还设有第二信息识别模块，用户可以利用第二信息识别模块直接向第三控制器发送开锁、开门指令，此时无需利用机器人，操作更为方便。

作为改进，所述的第一信息识别模块和第二信息识别模块分别为语音识别模块，语音识别模块成本较低，使用方便。

作为改进，所述的第一信息识别模块和第二信息识别模块分别为人脸识别模块，人脸识别模块识别准确度较高，安全性较高。

作为改进，所述的第一信息识别模块为语音识别模块，所述的第二信息识别模块为人脸识别模块，两种不同的识别模块混合使用成本较低，同时也能保证一定的安全性。

作为改进，所述的第一信息识别模块为人脸识别模块，所述的第二信息识别模块为语音识别模块，两种不同的识别模块混合使用成本较低，同时也能保证一定的安全性。