[发明专利]一种快速打磨机器人

说明书

本发明公开了一种快速打磨机器人，其结构包括旋转底座、内节臂、一位节臂、二位节臂、三位节臂、打磨转动圆轴、打磨器、打磨头替换装置，一位节臂与二位节臂分别设有一对，一位节臂位于二位节臂的下方，一位节臂与二位节臂的连接处安装在内节臂的侧面，一位节臂远离二位节臂一端的内侧活动连接在旋转底座的环面上，三位节臂远离打磨转动圆轴的一端轴连接在二位节臂上端，三位节臂设有的槽结构上轴连接有打磨转动圆轴，打磨转动圆轴与打磨器垂直连接，打磨器内部装设有打磨头替换装置，打磨头替换装置包括二部电机电源器，本发明在执行任务时实现了自动更换打磨头，无需人工辅助配合更换，更换方便，提高了生产加工的效率。

技术领域

本发明是一种快速打磨机器人，属于打磨机器人领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械；狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

现有技术在执行任务时无法实现自动更换打磨头，需人工辅助配合更换，更换时拆装繁琐，费时费力，降低了生产加工的效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种快速打磨机器人，以解决在执行任务时无法实现自动更换打磨头，需人工辅助配合更换，更换时拆装繁琐，费时费力，降低了生产加工的效率的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种快速打磨机器人，其结构包括旋转底座、内节臂、一位节臂、二位节臂、三位节臂、打磨转动圆轴、打磨器、打磨头替换装置，所述一位节臂与二位节臂分别设有一对，所述一位节臂位于二位节臂的下方，所述一位节臂与二位节臂的连接处安装在内节臂的侧面，所述一位节臂远离二位节臂一端的内侧活动连接在旋转底座的环面上，所述三位节臂远离打磨转动圆轴的一端轴连接在二位节臂上端，所述三位节臂设有的槽结构上轴连接有打磨转动圆轴，所述打磨转动圆轴与打磨器垂直连接，所述打磨器内部装设有打磨头替换装置，所述打磨头替换装置包括二部电机电源器、一部电机输送装置、链送结构、挡尘板结构、打磨替换件、二部电机输送装置、双轨输送架、打磨头固定装置、往复传动机构、线轮器组成，所述二部电机电源器为倾斜结构，所述二部电机电源器的底面与挡尘板结构的上表面接触，所述一部电机输送装置与链送结构相邻，所述链送结构的链孔与一部电机输送装置的链齿连接，所述一部电机输送装置与双轨输送架组成为垂直结构，所述链送结构与打磨替换件锁定连接，所述链送结构焊接在挡尘板结构上表面，所述线轮器锁定在挡尘板结构的下表面，所述线轮器靠近二部电机电源器的一端连接在挡尘板结构上，所述打磨替换件滑动连接在二部电机输送装置上，所述打磨替换件与双轨输送架配合，所述打磨头固定装置嵌套有打磨替换件，所述二部电机输送装置与双轨输送架相邻，所述打磨头固定装置缠绕有线轮器，所述往复传动机构的上端与挡尘板结构的下表面相连，所述往复传动机构与线轮器缠绕连接，所述二部电机电源器位于打磨器的一角，所述一部电机输送装置装设在打磨器的内腔上端面，所述挡尘板结构连接在打磨器的内腔中部，所述双轨输送架位于打磨器的内腔中间处，所述打磨头固定装置锁定在打磨器内腔底部的两侧面，所述往复传动机构位于打磨器内部远离二部电机电源器的一端。

进一步地，所述二部电机电源器包括连接伸缩弹簧、连接伸缩杆、电源连接器、触接板，所述连接伸缩杆贯穿连接伸缩弹簧，所述连接伸缩弹簧与触接板弹性连接，所述连接伸缩杆与触接板垂直连接，所述电源连接器安装在触接板，所述触接板设有夹角。

进一步地，所述一部电机输送装置包括一部电机安装架、安装架板、链条固定罩、一部电机链轮、一部电机皮带、一部电机、一部电机机座，所述安装架板固定连接在一部电机安装架上，二者平行，所述链条固定罩为U形结构，所述链条固定罩胶接在安装架板的上下面，所述一部电机链轮转动连接在一部电机安装架上，所述一部电机链轮与一部电机通过一部电机皮带传动连接，所述一部电机安装在一部电机机座上。