[发明专利]一种消防机器人

说明书

本发明公开了一种消防机器人，其结构包括摄像头、履带行走装置、车盘、控制器、保护罩、水枪、热水枪、防砸装置，车盘的两侧分别连接有履带行走装置，车盘的前方嵌有摄像头，车盘上焊接有保护罩，水枪、热水枪安装在车盘上，保护罩侧面设有控制器，防砸装置连接在保护罩上，保护罩由箱体、支杆、拉绳、碗盘、触动装置组成，本发明的有益效果是：通过8个触杆感应物件掉落的方位，从而将碗盘向该方位的垂直面倾斜便于物件滑落到机器人侧面，通过物件掉落的重力为动力来倾斜碗盘从而改变物料掉落的路径，防止直接砸在机器人身上，减少机器人的损伤，避免出现机器被砸中无法动弹的现象。

技术领域

本发明涉及消防领域，具体地说是一种消防机器人。

背景技术

消防机器人能够代替消防人员进入灾害事故现场，减少消防人员的伤亡。

当消防机器人进入灾害现场内部时，由于建筑的高度高于消防机器人，而火灾容易导致顶部的东西掉落，消防机器人在行走时可能被掉落的物件砸中，使机器无法动弹进行工作，或者机器被砸中损坏严重，增加维修成本。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种消防机器人。

本发明采用如下技术方案来实现：一种消防机器人，其结构包括摄像头、履带行走装置、车盘、控制器、保护罩、水枪、热水枪、防砸装置，所述车盘的两侧分别连接有履带行走装置，所述车盘的前方嵌有摄像头，所述车盘上焊接有保护罩，所述水枪、热水枪安装在车盘上，所述保护罩侧面设有控制器，所述防砸装置连接在保护罩上，所述保护罩由箱体、支杆、拉绳、碗盘、触动装置组成，所述箱体的四个角分别通过支杆连接在保护罩上，所述箱体顶部设有碗盘，所述碗盘连接外侧连接有个拉绳，所述碗盘内安装有触动装置。

作为优化，所述触动装置设有8个并均匀围绕在碗盘内侧，8个触动装置中对称的两个为一组，共设有4组，4组分别与4个拉绳相连接。

作为优化，所述碗盘为碗状，所述碗盘内部开设有8个导道与8个触动装置相对应，所述碗盘的内壁开设有8个空槽与导道连通，所述空槽的宽度小于导道的宽度，所述碗盘的底部设有通孔，所述通孔的上下两端为喇叭状。

作为优化，所述触动装置由触杆、齿条、齿轮、线轮、弹簧组成，所述触杆为弧形并设在碗盘开设的导道内，所述触杆一端伸出碗盘顶部，设在导道内的一端与弹簧相连接，所述弹簧设在导道靠近碗盘底部的一端，所述触杆面向空槽的一面设有齿条，所述齿轮设在空槽侧面并与齿条相啮合，所述齿轮与线轮通过轴连接，所述线轮与拉绳相连接。

作为优化，所述触杆与导道相配合，所述触杆的宽度大于空槽的宽度，所述齿条宽度小于触杆的宽度，所述齿条的宽度小于空槽宽度1mm。

作为优化，所述拉绳由分叉绳、总绳、滑轮组成，所述分叉绳的两端分别与一组触动装置中的两个线轮相连接，所述分叉绳的连接点与总绳相连接，所述总绳贯穿通孔并绕过设在箱体内的滑轮与碗盘外侧相连接，4个拉绳分别与4组触动装置相连。

作为优化，所述拉绳中的分叉绳与一组触动装置连接，则拉绳中的总绳便会连接在与这组触动装置相垂直的碗盘外侧位置。

作为优化，所述箱体顶部设有开口，所述开口处设有凹槽，所述凹槽内部设有永磁球。

作为优化，所述凹槽的深度为永磁球直径的2/3。

作为优化，所述碗盘的外侧为金属层。

作为优化，所述触杆的顶端设有橡胶球。

有益效果