[发明专利]一种三明治自动生产包装流水线

说明书

本发明公开了一种三明治自动生产包装流水线，包括方包输送装置、方包搬运装置、方包链板输送装置、等距定位装置、打奶油装置、顶起叠放装置、切割装置、堆叠装置和包装装置，所述方包输送装置设在所述方包链板输送装置左侧，所述方包搬运装置设在所述方包链板输送装置后面，所述等距定位装置固定在所述方包链板输送装置上面，所述打奶油装置设在所述方包链板输送装置后上方，所述顶起叠放装置、切割装置、堆叠装置由左至右依次设在所述方包链板输送装置上面，所述包装装置设在所述方包链板输送装置的末端；其有益效果是，本发明实现了三明治生产包装的全自动化过程，提高了生产效率，降低了产品成本，产品质量稳定可靠。

技术领域

本发明涉及到食品加工设备技术领域，尤其涉及到一种三明治自动生产包装流水线。

背景技术

三明治是一种典型的西方食品，以两片面包夹几片肉和奶酪、各种调料制作而成，吃法简便，广泛流行于各国。目前在食品加工生产上，为了保证加工卫生，越来越高程度的自动化加工生产方式被应用试行，而在三明治生产加工领域其自动化的程度并不高，从加入奶油到切割包装的过程还难以实现全面自动化，而现有的一些半自动设备，在三明治被切割及加入奶油时，其位置往往还无法保证，其角度还不够准确，生产效率低，生产质量不稳定，无法自动包装，无法大批量生产。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种三明治自动生产包装流水线,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种三明治自动生产包装流水线，包括方包输送装置、方包搬运装置、方包链板输送装置、等距定位装置、打奶油装置、顶起叠放装置、切割装置、堆叠装置和包装装置，所述方包输送装置设在所述方包链板输送装置左侧，所述方包搬运装置设在所述方包链板输送装置后面，所述等距定位装置固定在所述方包链板输送装置上面，所述等距定位装置设在所述打奶油装置左侧，所述打奶油装置设在所述方包链板输送装置后上方，所述顶起叠放装置设在所述方包链板输送装置上面，所述切割装置设在所述顶起叠放装置右侧，所述堆叠装置设在所述切割装置右侧，所述包装装置设在所述方包链板输送装置的末端；所述方包输送装置设有方包输送机架、上层输送机构、下层输送机构和方包输送辅助组件,所述上层输送机构固定在所述方包输送机架上,所述上层输送机构与所述下层输送机构结构一致，所述下层输送机构设在所述上层输送机构下方，所述下层输送机构固定在所述方包输送机架上,所述方包输送辅助组件固定在所述上层输送机构和所述下层输送机构的末端；所述方包搬运装置设有机械手安装支座、送料机械手、方包抓取治具和送料机械手防护围栏,所述送料机械手固定在所述机械手安装支座上,所述方包抓取治具固定在所述送料机械手上,所述送料机械手防护围栏设在所述送料机械手活动半径周围；所述方包链板输送装置设有链板输送机架、链板输送电机、链板输送主动轴、输送主动链轮、链板输送从动轴、输送从动链轮和方包输送链板,所述链板输送电机通过安装板固定在所述链板输送机架侧边，所述链板输送主动轴通过两个轴承座固定在所述链板输送机架的一端,所述链板输送主动轴通过联轴器与所述链板输送电机的旋转轴固定相连，两个所述输送主动链轮外套在所述链板输送主动轴上,所述链板输送从动轴通过两个轴承固定在所述链板输送机架的另一端，两个所述输送从动链轮外套在所述链板输送从动轴上,所述输送主动链轮通过所述方包输送链板与所述输送从动链轮连接；所述等距定位装置设有第一定位机构和第二定位机构,所述第一定位机构、第二定位机构均通过安装板固定在所述链板输送机架上,所述第二定位机构设在所述第一定位机构右侧，所述第二定位机构与所述第一定位机构结构一致；所述打奶油装置设有奶油打发器、奶油输送管、奶油输送辅助机构、奶油裱花机构和第三定位机构,所述奶油打发器设在所述方包链板输送装置后面，所述奶油输送管的入口端与所述奶油打发器连接，所述奶油输送管的出口端与所述奶油裱花机构连接，所述奶油输送辅助机构设在所述奶油输送管的中间靠近入口端的位置，所述奶油裱花机构通过支架固定在所述方包链板输送装置上，所述第三定位机构设在所述奶油裱花机构下方，所述第三定位机构固定在所述方包链板输送装置上，所述第三定位机构与所述第一定位机构结构一致；所述顶起叠放装置设有顶起支架、第一顶起组件、第二顶起组件、顶起升降板、方包顶起架和方包吸盘接手,所述第一顶起组件固定在所述顶起支架前，所述第二顶起组件固定在所述顶起支架后，所述第二顶起组件与所述第一顶起组件结构一致，所述顶起升降板固定在所述第一顶起组件和所述第二顶起组件上,多个所述方包顶起架固定在所述顶起升降板上,所述方包顶起架由一个底板和固定在其上的四个立板组成，四个所述立板平行设置且间距相同，所述方包吸盘接手固定在所述顶起支架顶部；所述切割装置设有切割支架、前切割导柱、后切割导柱、前切割升降组件、后切割升降组件、左切割定位组件、右切割定位组件和切割组件,两根所述前切割导柱固定在所述切割支架前，两根所述后切割导柱固定在所述切割支架后，所述前切割升降组件固定在所述切割支架前，所述后切割升降组件固定在所述切割支架后，所述后切割升降组件与所述前切割升降组件结构一致，所述左切割定位组件固定在所述前切割升降组件和所述后切割升降组件的左侧，所述左切割定位组件与所述左定位组件结构一致，所述右切割定位组件固定在所述前切割升降组件和所述后切割升降组件的右侧，所述右切割定位组件与所述右定位组件结构一致，所述切割组件固定在所述切割支架顶部； 所述堆叠装置设有堆叠支架、前堆叠升降组件、后堆叠升降组件、堆叠升降板、堆叠顶起架和旋转堆叠机构,所述前堆叠升降组件固定在所述堆叠支架前，所述后堆叠升降组件固定在所述堆叠支架后，所述后堆叠升降组件与所述前堆叠升降组件结构一致，所述堆叠升降板固定在所述前堆叠升降组件和所述后堆叠升降组件上,多个所述堆叠顶起架固定在所述堆叠升降板上,所述堆叠顶起架与所述方包顶起架结构一致，所述旋转堆叠机构固定在所述堆叠支架顶部； 所述包装装置设有包装盒输送机构和三明治搬运机构,所述包装盒输送机构设在所述方包链板输送装置后面，所述三明治搬运机构设在所述方包链板输送装置右侧。优选的技术方案，所述上层输送机构设有输送驱动滚筒、输送从动滚筒、输送传送带和传送导向条,所述输送驱动滚筒外套在输送驱动轴上，所述输送驱动轴通过轴承固定在所述方包输送机架上，所述输送驱动轴的一端还通过联轴器与输送驱动电机的旋转轴连接，多个所述输送从动滚筒均外套在输送从动轴上，多根所述输送从动轴通过轴承固定在所述方包输送机架上，四根所述输送传送带与所述输送驱动滚筒滚动连接，四根所述输送传送带并排设置，四根所述输送传送带与多根所述输送从动滚筒接触连接，所述输送传送带上方还设有推块，多根所述传送导向条固定在所述方包输送机架上,多根所述传送导向条两两设置在所述输送传送带两边； 所述方包输送辅助组件设有辅助安装板、辅助导向口和方包挡料块,所述辅助安装板固定在所述方包输送机架上,八个所述辅助导向口成上下两排固定在所述辅助安装板上,多个所述方包挡料块固定在每个所述辅助导向口的两侧。 优选的技术方案，所述方包抓取治具设有抓取治具支架和抓取组件,所述抓取治具支架固定在所述送料机械手上,八个所述抓取组件分两排固定在所述抓取治具支架上。优选的技术方案，所述第一定位机构设有第一定位框、前升降组件、后升降组件、左定位组件和右定位组件,所述前升降组件通过安装板固定在所述链板输送机架的前侧，所述前升降组件与所述第一定位框的前侧固定相连，所述后升降组件通过安装板固定在所述链板输送机架的后侧，所述后升降组件与所述第一定位框的后侧固定相连，所述后升降组件与所述前升降组件结构一致，所述左定位组件固定在所述第一定位框左侧，所述右定位组件固定在所述第一定位框右侧，所述右定位组件与所述左定位组件结构一致，方向相反。优选的技术方案，所述奶油输送辅助机构设有奶油输送阀、奶油螺纹肘管和奶油螺纹帽,所述奶油输送阀设在所述奶油输送管上,所述奶油输送阀旁边设有一个三通，所述三通与所述奶油螺纹肘管螺纹连接，所述奶油螺纹帽与所述奶油螺纹肘管螺纹连接；所述奶油裱花机构设有奶油裱花支架、裱花奶油斗、奶油裱花器、奶油裱花喷嘴和喷嘴截止阀,所述奶油裱花支架固定在所述链板输送机架上,所述裱花奶油斗固定在所述奶油裱花支架上,所述奶油裱花器设在所述裱花奶油斗下方，所述奶油裱花器和所述裱花奶油斗之间有管道连接，所述奶油裱花器固定在所述奶油裱花支架上,四个所述奶油裱花喷嘴并排固定在所述奶油裱花器底部，每个所述奶油裱花喷嘴上都设有所述喷嘴截止阀。 优选的技术方案，所述第一顶起组件设有第一顶起气缸、第一顶起导杆和第一顶起导套,所述第一顶起气缸通过安装板固定在所述顶起支架前,两根所述第一顶起导杆分别与两个所述第一顶起导套滑动连接，所述第一顶起导套固定在所述顶起支架前,两个所述第一顶起导套设在所述第一顶起气缸两边；所述方包吸盘接手设有方包接手轴、接手轴承座、吸盘安装块和方包吸盘,所述方包接手轴通过两个所述接手轴承座固定在所述顶起支架顶部，所述方包接手轴的一端通过联轴器与电机的旋转轴连接，四个所述吸盘安装块并排固定在所述方包接手轴上，每格所述吸盘安装块均设有三根方包接手指，所述方包接手指的宽度略小于所述方包顶起架的立板的间距，便于所述方包吸盘接手吸取方包，每根所述方包接手指均固定有三个所述方包吸盘。优选的技术方案，所述前切割升降组件设有前切割升降气缸、前切割升降导套和前切割升降板,所述前切割升降气缸固定在所述切割支架前，所述前切割升降气缸的伸缩杆的末端与所述前切割升降板的底部中心固定相连，两个所述前切割升降导套分别与两根所述前切割导柱滑动连接，所述前切割升降板固定在两个所述前切割升降导套上；所述切割组件设有切割气缸、切刀安装升降板、升降板导套、切刀连接柱、方包切刀、左压边组件和右压边组件,所述切割气缸固定在所述切割支架的上横梁的底部，所述切割气缸的伸缩杆的末端与所述切刀安装升降板的中心固定相连，四个所述升降板导套固定在所述切刀安装升降板的四角，四个所述升降板导套分别与两个所述前切割导柱和两个所述后切割导柱滑动连接，三根所述切刀连接柱的上端与所述切刀安装升降板的底部固定相连，三根所述切刀连接柱的下端与所述方包切刀固定相连，所述左压边组件设在所述方包切刀左边，所述左压边组件和所述右压边组件均固定在所述切刀安装升降板底部，所述右压边组件设在所述方包切刀右边，所述右压边组件与所述左压边组件结构一致。优选的技术方案，所述前堆叠升降组件设有前堆叠升降气缸、前堆叠升降导杆和前堆叠升降导套,所述前堆叠升降气缸通过安装板固定在所述堆叠支架前，所述前堆叠升降气缸的伸缩杆的末端与所述堆叠升降板固定相连，两根所述前堆叠升降导杆分别与两个所述前堆叠升降导套滑动连接，两根所述前堆叠升降导杆的上端与所述堆叠升降板固定相连，两个所述前堆叠升降导套固定在所述堆叠支架前，两个所述前堆叠升降导套设在所述前堆叠升降气缸两端；所述旋转堆叠机构设有堆叠平移气缸、堆叠平移滑轨、堆叠平移滑块、堆叠平移滑板、堆叠旋转器和堆叠吸附头,所述堆叠平移气缸通过安装块固定在所述堆叠支架顶部，两根所述堆叠平移滑轨固定在所述堆叠支架上,两个所述堆叠平移滑块分别与所述堆叠平移滑轨滑动连接，所述堆叠平移滑板固定在两个所述堆叠平移滑块上,所述堆叠平移滑板通过连接块与所述堆叠平移气缸的末端固定相连，所述堆叠旋转器固定在所述堆叠平移滑板底部，四个所述堆叠吸附头并排设在所述堆叠旋转器底部。优选的技术方案，所述三明治搬运机构设有机械手安装座、搬运机械手、三明治夹取治具和搬运机械手防护围栏,所述搬运机械手固定在所述机械手安装座上,所述三明治夹取治具固定在所述搬运机械手上,所述搬运机械手防护围栏设在所述搬运机械手周围。