[发明专利]转向助力控制方法、系统及汽车

说明书

本发明提供一种转向助力控制方法、系统及汽车,属于汽车转向控制技术领域，首先设定汽车的转向助力控制模式下的转向盘的最小转速N°/S、最大转速M°/S；其次获取转向盘的转速ω，若ω＜N°/S，则转向助力控制单元处于待命状态；若N°/S＜ω＜M°/S,则转向助力控制单元通过电机控制器在0％‑20％范围内减少电机助力矩T_a的输出；若M°/S＜ω，则转向助力控制单元根据不同阶段的车速按照20％‑80％的范围减少电机助力矩T_a的输出。本发明提供的转向助力控制方法、系统及汽车，能够根据转向盘的转速选择不同的控制策略，避免了转向盘急打、快打现象，减少了车辆操纵失控的情况发生。

技术领域

本发明涉及汽车转向控制技术领域，尤其涉及一种转向助力控制方法、系统及汽车。

背景技术

汽车行驶所面临的路况情形和路面条件错综复杂，尤其在低附着系数路面行驶时，转向操纵成为影响行驶安全的重要因素。

驾驶员在行驶过程中遇到紧急状况时，因时间紧迫及生理紧张状态，驾驶员会对转向盘的控制能力较平时明显下降，容易过度发力，造成转向盘转向速度过快，使得车辆实际行车轨迹与驾驶员的预判的行车轨迹存在极大偏差，可能导致驾驶员对车辆失去控制。

现有的汽车中设置的转向助力系统，无法根据转向盘的转速适应性调整其电机助力矩，因而转向盘出现急打、快打的现象并且造成车辆操纵失控的情况发生。

发明内容

本发明提供了一种转向助力控制方法、系统及汽车，根据转向盘的转速，调节电机助力矩的输出，避免转向盘出现急打、快打的现象，减少车辆操纵失控的情况发生。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案；

本发明第一方面提供了一种转向助力控制方法，包括以下步骤：

步骤一、对汽车的转向助力控制模式下的转向盘的最小转速N°/S、最大转速M°/S进行设定；

步骤二、汽车进入转向助力控制模式并产生激励信号传输给所述转向助力控制单元；

步骤三、转向助力控制单元接收到汽车已进入转向助力控制模式的激励信号后开始工作；

获取转向盘的转速ω，并与设定的最小转速N°/S及最大转速M°/S进行比较，选择不同的控制策略；

若ω＜N°/S，则转向助力控制单元处于待命状态；

若N°/S＜ω＜M°/S,则转向助力电子控制单元通过电机控制器在0％-20％范围减少电机助力矩T_a的输出；

若M°/S＜ω，则助力控制单元根据不同阶段的车速按照20％-80％之间的范围内减少电机助力矩T_a的输出；

步骤四、汽车退出转向助力控制机制模式。

与现有技术相比，本发明提供的转向助力控制方法具有以下优点；

本发明提供的转向助力控制方法，能够根据转向盘的转速选择不同的控制策略，使助力电机根据不同的转向盘转速输出不同的电机助力矩，避免了转向盘急打、快打现象，减少了车辆操纵失控的情况发生。

进一步的，所述步骤二和步骤三中，转向助力控制单元获取扭矩传感器连续t秒内的转动力矩T的数值波动区间；

若检测到的转动力矩T的数值波动区间符合低附着系数路面的转动力矩T_d的数值波动区间时，则汽车进入转向助力控制模式；

否则，汽车退出转向助力控制模式。

进一步的，所述步骤二和步骤三中，转向助力控制单元获取降雨量；