[发明专利]一种播种施肥复合作业装置及方法

权利要求书

1.一种播种施肥复合作业装置，其特征在于，包括升降机构，所述升降机构固连在旋耕机的机架后端，升降机构的升降端固连有种肥固定架，所述种肥固定架的前部可转动地连接有转动轴，所述转动轴上排布有若干种肥开沟刀，种肥开沟刀包括一体设置的开种沟部和开肥沟部，种肥开沟刀后方的种肥固定架上固连有播种箱、施肥箱和覆土箱，所述施肥箱固连在播种箱的后侧，所述覆土箱固连在施肥箱的后侧，所述播种箱的底部排布有若干播种口，所述覆土箱的底侧开有覆土口，在长度方向上，所述播种口的两侧与开种沟部的两侧齐平，所述施肥箱的底部开有施肥口，所述施肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平，所述覆土口的两侧在种肥开沟刀两侧朝外的方向上。

2.根据权利要求1所述的一种播种施肥复合作业装置，其特征在于，所述播种箱的底部排布有若干与播种口数量相同的电动排种器，排种器的进种口与播种口的位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种播种施肥复合作业装置，其特征在于，所述施肥箱底侧还排布有若干组气动开关组件，所述气动开关组件包括设置在施肥口两侧的具有容纳腔且结构相同的挡料座一和挡料座二，挡料座一包括支撑部，支撑部的一侧设有具有弹性的挡料部，支撑部与挡料部内侧之间形成所述容纳腔，支撑部的另一端开有连接槽，连接槽对应的支撑部上开有与容纳腔连通的通气孔，支撑部经连接槽连接有单向阀，所述单向阀的进气口与外部连通，单向阀的出气口经通气孔与容纳腔连通；所述挡料座一和挡料座二上的挡料部正对设置，挡料部被撑开时，两个挡料部覆盖施肥口。

4.根据权利要求3所述的一种播种施肥复合作业装置，其特征在于，还包括气压机，所述气压机的输出口连接若干电磁阀一的进气口，所述电磁阀一的出气口连接一组气动开关组件中两个单向阀的进气口，电磁阀一的数量与施肥口的数量相同，支撑部连接电磁阀二的进气口，所述电磁阀二的进气口与容纳腔连通，电磁阀二的出气口连接储气罐的进气口。

5.根据权利要求3所述的一种播种施肥复合作业装置，其特征在于，转动轴转动使开种沟部至回转圆周最低位置时，开种沟部的底部与地面平行，开种沟部的底部低于地面2-8cm，开肥沟部的下部呈V型，开肥沟部的底部低于开种沟部的底部2-8cm。

6.根据权利要求2～5任一项所述的一种播种施肥复合作业装置，其特征在于，所述转动轴前方的种肥固定架上可转动地连接有支撑辊，所述覆土箱后方的种肥固定架上可转动地连接有平整辊，所述支撑辊的底侧低于电动排种器排种器的最低侧1-5cm，电动排种器的最低侧和气动开关组件的最低侧齐平。

7.根据权利要求1～5任一项所述的一种播种施肥复合作业装置，其特征在于，所述升降机构包括两个前连接座和后连接座，所述前连接座的顶部铰接直线驱动器的固定端，直线驱动器的固定端下方的前连接座上铰接上活动杆一端，所述上活动杆另一端与后连接座的顶部铰接，前连接座的下部铰接下活动杆一端，所述下活动杆的另一端与后连接座铰接，直线驱动器上连接有可做往复直线运动的推拉杆，所述推拉杆的伸出端与上活动杆铰接，两个后连接座经支撑架连接在一起，后连接座与种肥固定架的前侧固连；所述上活动杆、后连接座、下活动杆和前连接座构成平行四边形结构。

8.根据权利要求1～5任一项所述的一种播种施肥复合作业装置，其特征在于，所述种肥固定架的顶侧连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有主动轮，所述转动轴的一端连接有从动轮，所述主动轮经传动带与从动轮传动连接。

9.使用所述播种施肥复合作业装置进行施肥播种的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）控制各个电磁阀一得电，打开气压机，气压机将压缩气体依次经过电磁阀一、单向阀和支撑部的连通孔送入容纳腔内，容纳腔内的气压逐渐增大，使挡料部撑开，挡料部完全撑开时，挡料部覆盖住施肥口，将种子和具有粘性的料浆肥料分别加到播种箱和施肥箱内，种子和料浆肥料分别布满播种箱和施肥箱的长度方向；

（2）使用升降机构先将种肥固定架降下，使支撑辊刚好与田地的地面接触，支撑辊先对旋耕后的田地镇压平整，驱动电机动作，开种部和开肥部分别对平整后的田地进行开种沟和开肥沟，根据实际作业宽度需要控制各个电动排种器的开关，播种箱内的种子从播种口落入电动排种器的进种口，上电的电动排种器使种子落入种沟内；

（3）控制与通电的电动排种器处对应的气动开关组件连接的电磁阀一断电，与断电的电磁阀一连接的单向阀处的支撑部内不再通入压缩空气，控制电磁阀二得电，容纳腔内的压缩空气迅速进入储气罐内，挡料部迅速缩回，肥料从施肥口落至肥沟内；

（4）覆土箱内的土从覆土口落至种沟和肥沟上，覆盖住种子和肥料；

（5）平整辊对播种施肥覆土后的田地进行镇压平整；

（6）驾驶员驾驶旋耕机在需要作业的作业区行走，当需要作业的田地区域均完成播种施肥时，控制驱动电机断电、所有电磁阀得电及电动排种器断电，播种施肥结束，否则返回步骤（2）中的播种步骤。