[发明专利]一种圆管焊接设备

权利要求书

1.一种圆管焊接设备，该圆管焊接设备包括机架（1）、工作平台（2）以及焊接机械手（5），其特征在于：还包括圆管旋转机构（3）和圆管支承结构（4），所述工作平台（2）设置于机架（1）上，所述圆管旋转机构（3）及圆管支承结构（4）沿同一直线布置于工作平台（2）上，所述焊接机械手（5）设置于工作平台（2）一侧；

所述圆管旋转机构（3）包括沿同一直线方向布置的三爪卡盘（301）、齿轮箱（302）以及电机（303），所述齿轮箱（302）设置于电机（303）一侧，且所述齿轮箱（302）与设于其一侧的三爪卡盘（301）传动连接，经电机（303）驱动齿轮箱（302）带动三爪卡盘（301）夹紧圆管端部并使得圆管作旋转运动；

所述圆管支承结构（4）包括至少一组用于支承圆管的支承托架，所述支承托架包括基板（401）、托架（402）和转轮（403），所述托架（402）设置于基板（401）上，所述托架（402）上端对称设置有与圆管外壁滚动连接的转轮（403）；

所述圆管旋转机构（3）用于夹紧圆管端部并使得圆管作旋转运动，所述焊接机械手（5）与圆管旋转机构（3）保持联动操作，从而焊接机械手（5）工作并配合圆管的旋转运动，使得焊接机械手（5）沿圆管焊缝处进行自动焊接。

2.根据权利要求1所述的圆管焊接设备，其特征在于：所述焊接机械手（5）包括立柱（501）、焊枪支架（502）、焊枪（503）和气动升降机构，所述气动升降机构包括气缸件（504）、固定台（505）、导轨（506）、滑块（507）和连接件（508），所述立柱（501）设置于工作平台（2）一侧，所述立柱（501）一侧上部设置有固定台（505），所述固定台（505）顶端设置有气缸件（504），所述导轨（506）沿纵向固定于立柱（501）上，且该导轨（506）位于固定台（505）下方，所述滑块（507）适配地设置于导轨（506）上，所述滑块（507）一侧设置有连接件（508），该连接件（508）为折弯件，且气缸件（504）的活塞杆一端穿过固定台（505）与滑块（2）一侧的连接件（508）相连接，所述滑块（2）上还设置有焊枪支架（502），所述焊枪支架（502）上设置有焊枪（503），经气缸件（504）动作并带动滑块（2）于导轨（506）上纵向运动，从而使焊枪（503）进行升降运动。

3.根据权利要求1所述的圆管焊接设备，其特征在于：所述机架（1）下端设置有万向轮（6）。

4.根据权利要求1所述的圆管焊接设备，其特征在于：所述支承托架为四个。

5.根据权利要求1所述的圆管焊接设备，其特征在于：所述机架（1）为不锈钢材料制成。

6.根据权利要求2所述的圆管焊接设备，其特征在于：所述焊枪（503）与水平面所成夹角为40-50°。