[发明专利]一种基于数据挖掘的蓄电池故障诊断方法在审
申请号: | 201811202764.3 | 申请日: | 2018-10-16 |
公开(公告)号: | CN109375109A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 汪保;梁继勇;尹天鹤;杨帆;王延新 | 申请(专利权)人: | 宁波工程学院 |
主分类号: | G01R31/367 | 分类号: | G01R31/367;G01R31/392 |
代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人: | 邓青玲 |
地址: | 315211 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蓄电池故障 蓄电池 电池电压 电池内阻 动态负载 放电电流 放电能力 时间窗口 数据挖掘 电池 读取 归一化处理 诊断 概率计算 滑动步长 似然函数 条件概率 归一化 准确率 方差 极差 劣化 测试 检测 | ||
1.一种基于数据挖掘的蓄电池故障诊断方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤(1)、读取N条蓄电池的状态数据,蓄电池的状态数据包含以下参数:电池电压BV、电池温度BT、电池内阻BIR、动态负载电压DLV、放电能力系数DCF、动态放电电流DDC的值以及所对应的蓄电池的劣化程度SOH的值;其中,N为正整数;蓄电池的劣化程度SOH为0时表示蓄电池无故障,蓄电池的劣化程度SOH为1时表示蓄电池发生故障;
步骤(2)、将n条蓄电池的状态数据作为一个时间窗口,设定滑动步长S,得到k个时间窗口,分别为[1,n],[S+1,S+n],…[(i-1)S+1,(i-1)S+n],…[(k-1)S+1,(k-1)S+n];其中,k为大于等于1的整数且(k-1)S+n为小于等于N的最大整数;
步骤(3)、分别计算第i个时间窗口内的变量BV_P、BV_A、BV_V、BV_R、BT_P、BT_A、BT_V、BT_R、BIR_P、BIR_A、BIR_V、BIR_R、DLV_P、DLV_A、DLV_V、DLV_R、DCF_P、DCF_A、DCF_V、DCF_R、DDC_P、DDC_A、DDC_V、DDC_R和SOH_i,并且在该时间窗口内,当其中至少有一个蓄电池的劣化程度SOH的值为1时,则标注第i个时间窗口内的变量SOH_i为1,反之,则标注该时间窗口内的变量SOH_i为0;
其中,BV_P为第i个时间窗口内的电池电压BV的当前测量数据,BV_A为第i个时间窗口内的电池电压BV的平均值,BV_V为第i个时间窗口内的电池电压BV的方差,BV_R为第i个时间窗口内的电池电压BV的极差;BT_P为第i个时间窗口内的电池温度BT的当前测量数据,BT_A为第i个时间窗口内的电池温度BT的平均值,BT_V为第i个时间窗口内的电池温度BT的方差,BT_R为第i个时间窗口内的电池温度BT的极差;BIR_P为第i个时间窗口内的电池内阻BIR的当前测量数据,BIR_A为第i个时间窗口内的电池内阻BIR的平均值,BIR_V为第i个时间窗口内的电池内阻BIR的方差,BIR_R为第i个时间窗口内的电池内阻BIR的极差;DLV_P为第i个时间窗口内的动态负载电压DLV的当前测量数据,DLV_A为第i个时间窗口内的动态负载电压DLV的平均值,DLV_V为第i个时间窗口内的动态负载电压DLV的方差,DLV_R为第i个时间窗口内的动态负载电压DLV的极差;DCF_P为第i个时间窗口内的放电能力系数DCF的当前测量数据,DCF_A为第i个时间窗口内的放电能力系数DCF的平均值,DCF_V为第i个时间窗口内的放电能力系数DCF的方差,DCF_R为第i个时间窗口内的放电能力系数DCF的极差;DDC_P为第i个时间窗口内的动态放电电流DDC的当前测量数据,DDC_A为第i个时间窗口内的动态放电电流DDC的平均值,DDC_V为第i个时间窗口内的动态放电电流DDC的方差,DDC_R为第i个时间窗口内的动态放电电流DDC的极差;SOH_i为第i个时间窗口内的蓄电池的劣化程度;
步骤(4)、对所述步骤(3)中计算得到的第i个时间窗口内的变量BV_P、BV_A、BV_V、BV_R、BT_P、BT_A、BT_V、BT_R、BIR_P、BIR_A、BIR_V、BIR_R、DLV_P、DLV_A、DLV_V、DLV_R、DCF_P、DCF_A、DCF_V、DCF_R、DDC_P、DDC_A、DDC_V、DDC_R分别进行归一化处理,得到归一化之后的变量BV_P’、BV_A’、BV_V’、BV_R’、BT_P’、BT_A’、BT_V’、BT_R’、BIR_P’、BIR_A’、BIR_V’、BIR_R’、DLV_P’、DLV_A’、DLV_V’、DLV_R’、DCF_P’、DCF_A’、DCF_V’、DCF_R’、DDC_P’、DDC_A’、DDC_V’、DDC_R’;
步骤(5)、将步骤(4)中计算得到的第i个时间窗口内归一化之后的变量值代入logistic回归模型中,得到蓄电池故障发生的条件概率Pi,计算公式为:
其中,β0为常数项,β1,β2,...βm为偏回归系数,且m=24,X1,X2,...Xm分别为BV_P’、BV_A’、BV_V’、BV_R’、BT_P’、BT_A’、BT_V’、BT_R’、BIR_P’、BIR_A’、BIR_V’、BIR_R’、DLV_P’、DLV_A’、DLV_V’、DLV_R’、DCF_P’、DCF_A’、DCF_V’、DCF_R’、DDC_P’、DDC_A’、DDC_V’、DDC_R’;
步骤(6)、建立样本似然函数L,并取对数,得到对数似然函数lnL,计算公式为:
其中,Yi为第i个时间窗口内的变量SOH_i;
步骤(7)、根据步骤(6)中的对数似然函数lnL,求取参数β0,β1,β2,...βm;
步骤(8)、任意选取一批待检测的蓄电池,采用步骤(2)-步骤(5)中的方法,计算某一时间窗口内归一化之后的变量值BV_P’、BV_A’、BV_V’、BV_R’、BT_P’、BT_A’、BT_V’、BT_R’、BIR_P’、BIR_A’、BIR_V’、BIR_R’、DLV_P’、DLV_A’、DLV_V’、DLV_R’、DCF_P’、DCF_A’、DCF_V’、DCF_R’、DDC_P’、DDC_A’、DDC_V’、DDC_R’,代入到步骤(6)的计算公式中得到该时间窗口内的蓄电池故障发生的概率Pi。
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