[发明专利]一种全自动直线式散热风扇组装设备

说明书

本发明公开了一种全自动直线式散热风扇组装设备，包括基座、治具输送回流装置、摩擦片上料装置、扣环上料装置、轴承上料装置、点油点胶装置、压合装置、扇叶组装装置和下料装置，所述治具输送回流装置固定在所述基座上,所述摩擦片上料装置、扣环上料装置、轴承上料装置、点油点胶装置、压合装置、扇叶组装装置和下料装置由左至右依次固定在所述基座上；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明设有摩擦片上料装置、扣环上料装置、轴承上料装置、点油点胶装置、扇叶组装装置等，各装置分工合作，组装动作均自动完成，操作方便、工作效率高、组装牢固，点胶点油准确，适合大批量生产。

技术领域

本发明涉及到风扇组装技术领域，尤其涉及到一种全自动直线式散热风扇组装设备。

背景技术

为了维持电子产品(诸如：桌上型计算机、笔记型计算机等等)的效能及寿命，散热风扇实为不可或缺的重要角色。现有技术中散热风扇的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。虽然有一些辅助装配的设备，但由于其上料不流畅，摩擦片、扣环等定位的精准差，使其容易出现组装不牢固，点胶点油不准确、组装效率低、良品率低的问题，无法大批量生产。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种全自动直线式散热风扇组装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种全自动直线式散热风扇组装设备，包括基座、治具输送回流装置、摩擦片上料装置、扣环上料装置、轴承上料装置、点油点胶装置、压合装置、扇叶组装装置和下料装置，所述治具输送回流装置固定在所述基座上,所述摩擦片上料装置、扣环上料装置、轴承上料装置、点油点胶装置、压合装置、扇叶组装装置和下料装置由左至右依次固定在所述基座上；所述基座设有机架、工作台、脚轮组件、封板和控制机构,所述机架上还固定有防护罩，所述工作台固定在所述机架上,多个所述脚轮组件固定在所述机架底部，多块所述封板固定在所述机架上,所述控制机构固定在所述机架上，所述控制机构包括控制面板、马达调速器和电气柜，所述电气柜固定在所述机架内，所述马达调速器固定在所述工作台上，所述马达调速器设在所述治具输送回流装置和所述扇叶组装装置之间，所述控制面板固定在所述防护罩前面；所述治具输送回流装置设有治具输送机构和治具回流机构,所述治具输送机构固定在所述工作台中间，所述治具回流机构通过安装支架固定在所述工作台底部，所述治具回流机构设在所述治具输送机构正下方；所述摩擦片上料装置设有摩擦片振动盘支座、摩擦片振动盘、摩擦片输送机构和摩擦片搬运机械手,所述摩擦片振动盘支座设在所述工作台上,所述摩擦片振动盘固定在所述摩擦片振动盘支座上,所述摩擦片输送机构固定在所述工作台上,所述摩擦片输送机构设在所述摩擦片振动盘送料轨道的末端，所述摩擦片搬运机械手固定在所述工作台上,所述摩擦片搬运机械手设在所述摩擦片输送机构上方；所述扣环上料装置设有扣环振动盘支座、扣环振动盘、扣环输送机构、扣环搬运机械手和扣环辅助装配机构,所述扣环振动盘支座设在所述工作台上,所述扣环振动盘设在所述扣环振动盘支座上,所述扣环输送机构固定在所述工作台上,所述扣环输送机构设在所述扣环振动盘的送料轨道末端，所述扣环搬运机械手固定在所述工作台上,所述扣环搬运机械手设在所述扣环输送机构上方，所述扣环辅助装配机构固定在所述第二输送轨道的一边上，所述扣环辅助装配机构设在所述扣环搬运机械手下方；所述轴承上料装置设有轴承送料机构和轴承搬运机械手,所述轴承送料机构通过安装板固定在所述工作台上,所述轴承搬运机械手设在所述轴承送料机构上方，所述轴承搬运机械手固定在所述工作台上；所述点油点胶装置设有点油机构、点胶机构、点胶辅助压合机构和顶升旋转机构,所述点油机构固定在所述工作台上,所述点胶机构设在所述点油机构右侧，所述点胶机构固定在所述工作台上,所述点胶辅助压合机构固定在所述第二输送轨道的一边上，所述点胶辅助压合机构设在所述顶升旋转机构下方，所述顶升旋转机构固定在所述工作台上,所述顶升旋转机构设在所述第二输送轨道下方； 所述压合装置设有压合支架、压合气缸、压合导套、压合导杆、压合升降板、压合压杆、传感器支架和压合定位传感器,所述压合支架固定在所述工作台上,所述压合气缸固定在所述压合支架上,两个所述压合导套设在所述压合气缸两边，两个所述压合导套固定在所述压合支架上,两根所述压合导杆分别与两个所述压合导套滑动连接，所述压合升降板与所述压合气缸的伸缩杆末端固定相连，所述压合升降板与两根所述压合导杆的下端固定相连，所述压合压杆固定在所述压合升降板底部，所述传感器支架固定在所述压合支架上,所述传感器支架设在上端固定有检测块的所述压合导杆的旁边，所述压合定位传感器固定在所述传感器支架上； 所述扇叶组装装置设有扇叶输送流水线和扇叶搬运机械手,所述扇叶输送流水线固定在所述工作台上,所述扇叶搬运机械手设在所述扇叶输送流水线上方，所述扇叶搬运机械手固定在所述工作台上。所述下料装置设有下料吸附机构、下料机械手和下料产品滑槽,所述下料吸附机构固定在所述工作台上,所述下料机械手设在所述下料吸附机构右侧，所述下料机械手固定在所述工作台上,所述下料产品滑槽固定在所述第四输送组件前侧，所述下料产品滑槽设在所述下料机械手下方。优选的技术方案，所述治具输送机构设有第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件,所述第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件和第四输送组件由左至右依次相连固定在所述工作台上。优选的技术方案，所述摩擦片输送机构设有摩擦片输送支架、摩擦片输送电机、摩擦片输送驱动轮、摩擦片输送从动轮、摩擦片传送带、摩擦片传送带垫块和摩擦片传送带挡边,所述摩擦片输送支架固定在所述工作台上,所述摩擦片输送电机通过安装支架固定在所述摩擦片输送支架上,所述摩擦片输送驱动轮外套在所述摩擦片输送电机的旋转轴上，两个所述摩擦片输送从动轮通过轮轴固定在所述摩擦片输送支架上,靠近所述摩擦片输送驱动轮一侧的所述摩擦片输送从动轮设有一个与其同轴的摩擦片输送同步轮，所述摩擦片输送同步轮通过皮带与所述摩擦片输送驱动轮连接两个所述摩擦片输送从动轮之间通过所述摩擦片传送带连接，所述摩擦片传送带垫块固定在所述摩擦片输送支架上,所述摩擦片传送带垫块垫在所述摩擦片传送带下方，所述U型摩擦片传送带挡边固定在所述摩擦片传送带垫块上,所述摩擦片传送带挡边和所述摩擦片传送带垫块将所述摩擦片传送带夹在中间。优选的技术方案，所述扣环辅助装配机构设有辅助装配左安装板、辅助装配左气缸、辅助装配左夹爪、辅助装配右支架、辅助装配右气缸和辅助装配右定位块,所述辅助装配左安装板固定在所述第二输送轨道的一边上，所述辅助装配左气缸固定在所述辅助装配左安装板上,所述辅助装配左气缸设在所述治具上方，两个所述辅助装配左夹爪固定在所述辅助装配左气缸上,所述辅助装配右支架固定在所述第二输送轨道的一边上，所述辅助装配右支架设在所述辅助装配左安装板的右侧，所述辅助装配右气缸固定在所述辅助装配右支架上,所述辅助装配右气缸的运动方向与所述辅助装配左气缸垂直，所述辅助装配右气缸设在所述治具上方，所述辅助装配右定位块固定在所述辅助装配右气缸的伸缩杆的末端。优选的技术方案，所述轴承送料机构设有轴承送料支架、轴承送料气缸、轴承送料升降板、轴承送料推杆、轴承送料导套、轴承送料导杆、轴承料斗和轴承送料辅助机构,所述轴承送料支架固定在所述工作台底部，所述轴承送料气缸所述轴承送料支架底部，所述轴承送料升降板与所述轴承送料气缸的伸缩杆的末端固定相连，所述轴承送料推杆通过安装套固定在所述轴承送料升降板上面的中间，所述轴承送料推杆的顶端设有一个轴承槽，四个所述轴承送料导套固定在所述轴承送料升降板上,四根所述轴承送料导杆分别与四个所述轴承送料导套滑动连接，四根所述轴承送料导杆下端与所述轴承送料支架固定相连，所述轴承料斗固定在所述工作台上,所述轴承送料推杆穿过所述轴承料斗，所述轴承送料推杆的顶端设有一个轴承槽，当所述轴承送料推杆向上移动时可将装在所述轴承料斗中的轴承装入轴承槽，所述轴承送料辅助机构固定在所述工作台上,所述轴承送料辅助机构设在所述轴承送料推杆的正上方，辅助将轴承装入所述轴承槽中。优选的技术方案，所述点油机构设有点油支架、油筒、点油升降气缸、点油升降板、点油升降导套、点油升降导杆、点油平推气缸、点油组件和防油滴漏组件，所述点油支架固定在所述工作台上,所述油筒固定在所述点油支架侧边，所述点油升降气缸通过安装板固定在所述点油支架上,所述点油升降板与所述点油升降气缸的伸缩杆末端固定相连，两个所述点油升降导套设在所述点油升降气缸两边，两个所述点油升降导套固定在所述点油支架上,两根所述点油升降导杆分别与两个所述点油升降导套滑动连接，两根所述点油升降导杆的下端与所述点油升降板固定相连所述点油平推气缸固定在所述点油升降板侧边，所述点油组件通过安装板固定在所述点油平推气缸的伸缩杆的末端，所述防油滴漏组件固定在所述点油支架上,所述防油滴漏组件设在所述点油组件下方。优选的技术方案，所述扇叶输送流水线设有扇叶输送支架、扇叶输送电机、扇叶输送驱动轮、扇叶输送从动轮、输送驱动皮带、扇叶输送传送带、扇叶输送挡边和扇叶输送挡块,所述扇叶输送支架固定在所述工作台上,所述扇叶输送电机固定在所述扇叶输送支架上,所述扇叶输送驱动轮外套在所述扇叶输送电机的旋转轴上，两个所述扇叶输送从动轮通过轴承固定在所述扇叶输送支架的两端，所述扇叶输送驱动轮通过所述输送驱动皮带与一个所述扇叶输送从动轮连接，两个所述扇叶输送从动轮通过所述扇叶输送传送带连接在一起，两根所述扇叶输送挡边固定在所述扇叶输送支架的两侧，所述扇叶输送挡块固定在所述扇叶输送支架的一端，所述扇叶输送挡块设在所述扇叶输送传送带的末端。优选的技术方案，所述下料吸附机构设有下料吸附支架、吸附升降气缸、吸附升降板、吸附升降导套、吸附升降导杆、升降导杆连接板和产品提升吸附头,所述下料吸附支架固定在所述工作台上,所述吸附升降气缸固定在所述下料吸附支架上,所述吸附升降板与所述吸附升降气缸的伸缩杆的下端固定相连，两个所述吸附升降导套固定在所述下料吸附支架上，两个所述吸附升降导套设在所述吸附升降气缸两侧，两个所述吸附升降导杆分别与两个所述吸附升降导套滑动连接，两根所述吸附升降导杆的下端与所述吸附升降板固定相连，所述升降导杆连接板与两根所述吸附升降导杆的上端固定相连，所述产品提升吸附头上设有可将产品吸住的吸盘，所述产品提升吸附头固定在所述吸附升降板底部。优选的技术方案，所述下料机械手设有下料支架、下料平移气缸、下料滑轨、下料滑块、下料滑板、下料升降滑台气缸、产品抓取气缸和产品抓取夹爪,所述下料支架固定在所述工作台上,所述下料平移气缸所述通过安装板固定在所述下料支架上,所述下料滑轨固定在所述下料支架上,所述下料滑块与所述下料滑轨滑动连接，所述下料滑板固定在所述下料滑块上,所述下料升降滑台气缸固定在所述下料滑板上,所述产品抓取气缸固定在所述下料升降滑台气缸的滑动块上，两个所述产品抓取夹爪设在所述产品抓取气缸上。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明设有摩擦片上料装置、扣环上料装置、轴承上料装置、点油点胶装置、扇叶组装装置等，各装置分工合作，组装动作均自动完成，操作方便、工作效率高、组装牢固，点胶点油准确，适合大批量生产。