[发明专利]冰箱箱体自动发泡生产线

权利要求书

1.冰箱箱体自动发泡生产线，其特征在于，包括：

发泡输送线(1)，其用于输送载有待发泡的冰箱箱体的工装板；

箱体移载装置(2)，其设于所述发泡输送线(1)一侧，用于搬运发泡输送线(1)上的冰箱箱体；

发泡移动车(3)，其能移动至所述箱体移载装置(2)下方，所述发泡移动车(3)可拆卸连接有发泡模具(31)，所述箱体移载装置(2)将待发泡的冰箱箱体搬运并放置在所述发泡模具(31)内进行发泡作业；

所述冰箱箱体自动发泡生产线还包括箱体转移机构(4)，所述箱体转移机构(4)包括：

箱体等待平台(41)，其设于靠近所述箱体移载装置(2)的一端；

第一箱体转移输送线(42)，其跨设于所述箱体等待平台(41)与发泡输送线(1)上，用于将发泡输送线(1)上载有待发泡的冰箱箱体的工装板转移至所述箱体等待平台(41)上，所述箱体移载装置(2)自所述箱体等待平台(41)上搬运待发泡的冰箱箱体，且冰箱箱体完成发泡作业后，所述箱体移载装置(2)自发泡移动车(3)内取出完成发泡的冰箱箱体，并将完成发泡的冰箱箱体搬运放置在所述箱体等待平台(41)处的工装板上；

所述冰箱箱体自动发泡生产线还包括用于输送已完成发泡的冰箱箱体的发泡后输送线(5)，所述箱体转移机构(4)还包括：

第二箱体转移输送线(43)，其跨设于所述箱体等待平台(41)与发泡后输送线(5)上，用于将所述箱体等待平台(41)上载有已完成发泡的冰箱箱体的工装板转移至所述发泡后输送线(5)上；

所述冰箱箱体自动发泡生产线还包括：

返板升降台(6)，其设于所述发泡后输送线(5)的输出端(51)，用于接收自发泡后输送线(5)上所输出的载有已完成发泡的冰箱箱体的工装板；

组装输送线(7)，其用于输送已完成发泡的冰箱箱体；

推移装置(8)，其设于所述返板升降台(6)一侧，用于推动所述返板升降台(6)上已完成发泡的冰箱箱体脱离工装板，并使已完成发泡的冰箱箱体转移至组装输送线(7)上。

2.根据权利要求1所述的冰箱箱体自动发泡生产线，其特征在于，所述冰箱箱体自动发泡生产线还包括：

前处理检查输送线(9)，其输出端(91)靠近所述发泡输送线(1)的输入端(11)，所述前处理检查输送线(9)用于输送载有待发泡的冰箱箱体的工装板；

升降旋转台(10)，其设于所述前处理检查输送线(9)的输出端(91)与所述发泡输送线(1)的输入端(11)之间，用于将前处理检查输送线(9)上载有待发泡的冰箱箱体的工装板转移至发泡输送线(1)上。

3.根据权利要求1所述的冰箱箱体自动发泡生产线，其特征在于，所述箱体移载装置(2)包括：

移载固定架(21)；

移载导轨(22)，其水平横向设置于所述移载固定架(21)上；

水平移载车(23)，其能沿所述移载导轨(22)水平移动；

移载夹紧机构(24)，其设于所述水平移载车(23)上，用于夹紧搬运并翻转冰箱箱体；

移载升降机构(25)，其设于所述水平移载车(23)上，用于驱动所述移载夹紧机构(24)上下移动。

4.根据权利要求3所述的冰箱箱体自动发泡生产线，其特征在于，所述移载夹紧机构(24)包括：

夹紧支架(241)，其设于所述移载升降机构(25)上；

夹紧导轨(242)，其水平设置于所述夹紧支架(241)上且垂直于所述移载导轨(22)；

第一夹紧悬臂(243)，其能沿所述夹紧导轨(242)水平移动；

第二夹紧悬臂(244)，其能沿所述夹紧导轨(242)水平移动；

第一夹紧吸盘组件(245)，其铰接于所述第一夹紧悬臂(243)上；

第二夹紧吸盘组件(246)，其铰接于所述第二夹紧悬臂(244)上，且所述第二夹紧吸盘组件(246)与第一夹紧吸盘组件(245)相对设置。

5.根据权利要求3所述的冰箱箱体自动发泡生产线，其特征在于，所述水平移载车(23)通过伺服电机驱动沿所述移载导轨(22)水平移动。