[发明专利]一种行星轮变速装置及混合动力汽车

权利要求书

1.一种行星轮变速装置，包括齿圈(1)、太阳轮(2)、行星轮(3)、齿轮轮轴和驱动电机(7)，所述齿轮轮轴分别设置在所述太阳轮(2)和所述行星轮(3)的中心孔内，所述行星轮(3)齿牙分别与所述太阳轮(2)的齿牙及所述齿圈(1)的内圈齿牙啮合，其特征在于：还包括蜗轮(5)和蜗杆(6)，所述蜗杆(6)与所述蜗轮(5)同步传动；

所述驱动电机(7)用于驱动所述蜗杆(6)旋转，所述蜗轮(5)根据所述蜗杆(6)的驱动作用带动所述齿圈(1)旋转；

所述驱动电机(7)根据所述蜗轮(5)和所述蜗杆(6)的逆向传动回收能量。

2.根据权利要求1所述的行星轮变速装置，其特征在于：所述行星轮(3)变速装置还包括齿圈支架(8)，所述齿圈支架(8)与所述蜗轮(5)连接，所述蜗轮(5)通过所述齿圈支架(8)带动所述齿圈(1)同步转动。

3.根据权利要求2所述的行星轮变速装置，其特征在于：所述齿圈(1)根据所述蜗轮(5)的驱动作用带动所述行星轮(3)和/或所述太阳轮(2)转动。

4.根据权利要求3所述的行星轮变速装置，其特征在于：还包括行星轮支架(4)，所述行星轮支架(4)与所述行星轮(3)上的齿轮轮轴连接，所述行星轮支架(4)通过所述行星轮(3)上的齿轮轮轴驱动车辆启动。

5.根据权利要求1所述的行星轮变速装置，其特征在于：所述驱动电机(7)通过连接机构驱动所述蜗杆(6)转动，所述蜗杆(6)带动所述蜗轮(5)同步转动。

6.一种混合动力汽车，包括行星轮变速装置、发动机和电机控制器(9)，所述行星轮变速装置为权利要求1-5任意一项所述的行星轮变速装置，其特征在于：所述电机控制器(9)与所述行星轮(3)变速装置中的所述驱动电机(7)连接，所述太阳轮(2)与所述发动机通过连接结构连接，所述电机控制器(9)用于控制所述驱动电机(7)的转速；

所述电机控制器(9)还用于控制所述驱动电机(7)进行能量回收。

7.根据权利要求6所述的混合动力汽车，其特征在于：所述汽车还包括车辆控制单元(VCU)(10)和CAN总线(11)，所述电机控制器(9)通过所述CAN总线(11)与所述VCU(10)连接，所述VCU(10)通过所述CAN总线(11)将车辆的运行状态发送至所述电机控制器(9)；

所述电机控制器(9)根据所述CAN总线(11)发送的车辆运行状态信息控制所述驱动电机(7)的转速。

8.根据权利要求7所述的混合动力汽车，其特征在于：还包括信号采集单元(12)，所述VCU通过所述CAN总线(11)接收所述信号采集单元(12)采集的车辆运行状态的信息。

9.根据权利要求7所述的混合动力汽车，其特征在于：所述混合动力汽车还包括电池管理系统(BMS)(13)、电池数据采集系统(14)和动力电池(15)，所述电池数据采集系统(14)用于采集所述动力电池(15)的数据信息，所述BMS(13)用于检测和管理所述电池数据采集系统(14)和所述动力电池(15)，所述BMS(13)通过所述CAN总线(11)将所述动力电池(15)的数据信息发送至所述电机控制器(9)；

所述电机控制器(9)根据所述CAN总线(11)发送的动力电池(15)的数据信息控制所述驱动电机(7)进行能量回收。

10.根据权利要求9所述的混合动力汽车，其特征在于：所述驱动电机(7)根据所述蜗杆(6)和所述蜗轮(5)的逆向传动实现能量回收。