[发明专利]一种基于RTDS与RTLAB联合实时混合仿真的接口数据传输方法

权利要求书

1.一种基于RTDS与RTLAB联合实时混合仿真的接口数据传输方法，其特征在于：包括以下步骤：

S101：在实时仿真器RTDS内建立机电暂态模型，在实时仿真器RTLAB内建立电磁暂态模型；

S102：分别选取机电暂态模型和电磁暂态模型中的传输线，以对所述机电暂态模型和电磁暂态模型进行解耦，获取传输线的线路参数；

S103：基于无损传输线的贝杰龙暂态模型对线路参数进行处理，计算出所述传输线的线路的等值阻抗，并根据等值阻抗搭建机电系统和电磁系统的等值电路，形成实时仿真器RTDS和实时仿真器RTLAB联合实时混合仿真的接口电路；其中，机电系统搭建于实时仿真器RTDS内，电磁系统搭建于实时仿真器RTLAB内；

S104：机电暂态模型和电磁暂态模型分别测量并发送本侧的数据到对侧；本侧的数据包括三相历史电流源与三相历史电压源，各侧的数据是等值处理后的数据；机电系统的对侧是电磁系统，电磁系统的对侧是机电系统；

S105：机电暂态模型和电磁暂态模型分别接收对侧发送的数据，并根据数据转换模块将数据转换成本侧接收的数据方式进行接收，完成接口两侧的数据传输与接收；其中，数据转换模块存在于机电系统和电磁系统中。

2.如权利要求1所述的一种基于RTDS与RTLAB联合实时混合仿真的接口数据传输方法，其特征在于：在步骤S103中，所述机电系统包括：基于CBuilder时序控制模块、数据转换模块、机电暂态仿真模型、GTNET信号调理模块、GTSYNC时钟同步模块；

电磁系统包括：基于S-Function时序控制模块、数据转换模块、电磁暂态仿真模型、FPGA模块；其中，FPGA模块包含FPGA时钟同步模块和FPGA信号调理模块。

3.如权利要求2所述的一种基于RTDS与RTLAB联合实时混合仿真的接口数据传输方法，其特征在于：

GTSYNC时钟同步模块与基于CBuilder时序控制模块、数据转换模块、机电暂态仿真模型、GTNET信号调理模块依次连接，GTNET信号调理模块还与基于CBuilder时序控制模块连接；

FPGA时钟同步模块与基于S-Function时序控制模块、数据转换模块、电磁暂态仿真模型、FPGA信号调理模块依次连接，FPGA信号调理模块还与基于S-Function时序控制模块连接；

所述GTSYNC时钟同步模块用于接收FPGA时钟同步模块发出的高精度秒脉冲时钟同步信号，以保证两台仿真器的时钟同步；

所述GTNET信号调理模块和FPGA信号调理模块分别用于接收及发送实时仿真器RTDS和RTLAB传输的信号。

4.如权利要求3所述的一种基于RTDS与RTLAB联合实时混合仿真的接口数据传输方法，其特征在于：时序控制模块在两侧数据交互时提供时序控制，两个时序控制模块中的控制程序相同；数据转换模块与暂态仿真模型相连，用于将机电系统的向量值数据转换为电磁系统的瞬时值数据形式；其中，时序控制模块包括基于CBuilder时序控制模块和基于S-Function时序控制模块，暂态仿真模型包括电磁暂态仿真模型和机电暂态仿真模型。

5.如权利要求1所述的一种基于RTDS与RTLAB联合实时混合仿真的接口数据传输方法，其特征在于：接口数据的传输过程为：PC机作为上位机与实时仿真器RTDS、实时仿真器RTLAB均通过第1台交换机进行数据传输，RTDS实时仿真器与GTNET信号调理模块连接，RTLAB实时仿真器与FPGA模块连接，GTNET信号调理模块、FPGA模块分别与第2台交换机进行数据传输。

6.如权利要求5所述的一种基于RTDS与RTLAB联合实时混合仿真的接口数据传输方法，其特征在于：在接口数据的传输过程中，第1台交换机用于通过PC上位机与实时仿真器RTDS和实时仿真器RTLAB分别进行人机交互；第2台交换机用于实时仿真器RTDS与实时仿真器RTLAB间的信号传输。