[发明专利]钢管码垛缠绕打包生产线

权利要求书

1.钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，包括用于将钢管进行排管码垛的码垛装置、用于将排管码垛后的钢管进行包装缠绕的缠绕机、用于将包装缠绕后的钢管进行捆扎的钢带捆扎机和用于将捆扎后的钢管从生产线卸出的卸料装置，所述码垛装置包括链式输送机构、对中平台、电磁行车和码垛架，所述链式输送机构包括输送架，所述输送架上设有用于将钢管输送到所述对中平台上的输送链和用于计算输送到所述对中平台上的钢管数量的计数器，所述对中平台包括用于承载钢管的承载梁，所述承载梁的下方设有用于将所述承载梁上的具有间隔的钢管夹紧贴合在一起的钢管聚中机构，所述承载梁的上方设有钢管端部对齐机构，所述电磁行车位于所述承载梁的上方，所述电磁行车用于将夹紧贴合在一起的钢管吸起，再经过所述钢管端部对齐机构将钢管端部对齐，最后吊运至所述码垛架；

所述钢管聚中机构包括固定板，所述固定板上方设有升降板，所述升降板与所述固定板之间通过第一升降装置连接，所述第一升降装置用于驱动所述升降板相对于所述固定板上下移动，所述升降板上设置有夹板装置；

所述夹板装置包括相对设置的两个夹板，升降板的下方固定设置有X方向的滑柱，所述滑柱的两端部分别滑动套接有滑环，两个所述夹板的下端部分别与两个所述滑环连接，两个所述滑环分别铰接有连杆，两个连杆的端部均与铰接件铰接，所述铰接件由第二升降装置驱动在竖直方向上上下移动，所述升降板上在X方向上相对设置有两个槽孔，两个所述夹板可在滑环的带动下分别沿两个所述槽孔在X方向上往复移动；

所述钢管端部对齐机构包括在Y方向上相对设置的两个推板，两个所述推板分别由第一水平动力装置驱动在Y方向上往复移动。

2.根据权利要求1所述的钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，所述输送架上设有主动链轮和从动链轮，所述输送链传动连接在所述主动链轮和所述从动链轮上；所述输送链包括依次连接的若干支撑件，每相邻两个所述支撑件通过一个连接件连接，每个所述支撑件具有一个支撑部，所述支撑部上设有圆滚。

3.根据权利要求1所述的钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，所述第二升降装置为气缸，所述气缸固定在所述固定板的下方，所述气缸的活塞杆与所述铰接件固定连接。

4.根据权利要求1所述的钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，所述第一升降装置包括第一涡轮丝杠升降机，所述第一涡轮丝杠升降机固定在所述固定板上，所述第一涡轮丝杠升降机的升降丝杠的端部与所述升降板固定连接，所述升降板的下方固定设置有第一导向柱，所述固定板上设有导向套，所述第一导向柱插入所述导向套内。

5.根据权利要求1至4任一所述的钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，所述电磁行车包括行车台和电磁吸盘，所述电磁吸盘位于所述行车台的下方，所述电磁吸盘和所述行车台之间设有第三升降装置，所述第三升降装置驱动所述电磁吸盘上下移动，所述行车台由第二水平动力装置驱动在行车架上沿X方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，所述第三升降装置包括第二涡轮丝杠升降机，所述第二涡轮丝杠升降机固定在所述行车台上，所述第二涡轮丝杠升降机的升降丝杠的端部与所述电磁吸盘固定连接，所述行车台上设有导向孔，所述电磁吸盘的上部固定连接有第二导向柱，所述第二导向柱的端部穿过所述导向孔。

7.根据权利要求6所述的钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，所述第二水平动力装置包括电机，所述行车台的下方设有两对滚轮，所述行车架上在X方向上设有两条平行的轨道，两对所述滚轮滚动设置两条所述轨道上，两对所述滚轮中的其中一对所述滚轮之间设有滚轴，所述滚轴与所述电机的输出轴通过蜗轮蜗杆连接。

8.根据权利要求5所述的钢管码垛缠绕打包生产线，其特征在于，卸料装置包括卸料支架，所述卸料支架与所述钢带捆扎机的出料端通过输送辊相接，所述卸料支架上设有X方向的滑梁，所述滑梁靠近所述钢带捆扎机的出料端的端部由第四升降装置驱动上下移动，所述滑梁的另一端部放置在卸料支架上。