[发明专利]一种消防喷头的玻璃管自动装配机

权利要求书

1.一种消防喷头的玻璃管自动装配机，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有喷头输送装置、玻璃管上料装置、螺钉上料装置，螺钉紧固装置，所述的机架上还设有玻璃管接料定位装置、喷头定位装置，所述的玻璃管接料定位装置包括设置于机架两侧的接料块和定位块、以及驱动接料块和定位块夹紧和分开的第一驱动机构和第二驱动机构，所述的第一驱动机构和第二驱动机构上还分别设有可夹紧喷头的第一夹紧块和第二夹紧块，所述的第一驱动机构和第二驱动机构可分别驱动接料块和定位块将玻璃管定位，并驱动第一夹紧块和第二夹紧块将喷头定位。

2.根据权利要求1所述的消防喷头的玻璃管自动装配机，其特征在于：所述的定位块上设有可供接料块插入的环抱式定位槽。

3.根据权利要求1所述的消防喷头的玻璃管自动装配机，其特征在于：所述的第一驱动机构包括第一气缸和设置于第一气缸的活塞杆上的第一推板，所述的第一推板上设有上述接料块和第一夹紧块。

4.根据权利要求1所述的消防喷头的玻璃管自动装配机，其特征在于：所述的第二驱动机构包括第二气缸和设置于第二气缸的活塞杆上的第二推板，所述的第二推板上设有上述定位块和第二夹紧块。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的消防喷头的玻璃管自动装配机，其特征在于：所述的喷头输送装置包括输送支撑板，所述的输送支撑板上设有放置喷头的底板，所述的底板下方设有拨料板，所述的拨料板内设有供喷头下方定位的定位座，所述的拨料板通过第三驱动机构驱动其向上运动将喷头卡入定位座内，并通过第四驱动机构驱动拨料板前后往复运动实现喷头向前输送。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的消防喷头的玻璃管自动装配机，其特征在于：所述的第三驱动机构为第一升降气缸，所述的第四驱动机构为滑台气缸，所述的滑台气缸上设有气缸连接板，所述的第一升降气缸设置于气缸连接板上。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的消防喷头的玻璃管自动装配机，其特征在于：所述的玻璃管上料装置包括上料盘、不锈钢输送管，所述的不锈钢输送管上还设有玻璃管分料装置，所述的玻璃管分料装置包括分料座和设置于分料座上的两个分料气缸，所述的分料气缸活塞杆上设有可径向插入不锈钢输送管内的分料杆。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的消防喷头的玻璃管自动装配机，其特征在于：所述的螺钉上料装置包括上料盘，螺钉输送管，所述的螺钉输送管上还设有螺钉分料装置，所述的螺钉分料装置包括分料座和设置于分料座上的两个分料气缸，所述的分料气缸活塞杆上设有可径向插入螺钉输送管内的分料杆。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的消防喷头的玻璃管自动装配机，其特征在于：所述的螺钉紧固装置包括设置于机架上的导向杆，所述的导向杆上设有气缸固定座，所述的气缸固定座上设有第二升降气缸，所述的第二升降气缸的活塞杆上连接有导向座，所述的导向座上设有电动螺丝刀。

10.一种消防喷头的玻璃管的自动装配方法，其包括如下步骤：

步骤一：首先将喷头放入喷头输送装置，喷头输送装置步进式向前输送；玻璃管上料装置和螺钉上料装置分别将玻璃管和螺钉输送至待装配位置；

步骤二：当喷头输送至待装配位置时，玻璃管上料装置将待装配玻璃管放下，此时第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动接料块和定位块向内运动，接料块将玻璃管推入定位块内；

步骤三：第一驱动机构带动接料块退回，第二驱动机构处于伸出状态不动使得定位块保持对玻璃管的预定位；第二驱动机构下方的第二夹紧块抵靠在喷头的下部；

步骤四：螺钉上料装置将螺钉输送至螺钉紧固装置内；

步骤五：第一驱动机构驱动第一夹紧块和接料块向内运动，使得第一夹紧块和第二夹紧块将喷头下部夹紧，接料块和定位块将玻璃管定位；

步骤六：螺钉紧固装置内的电动螺丝刀将螺钉打紧，使得玻璃管固定；

步骤七：第一驱动机构和第二驱动机构带动接料块、定位块、第一夹紧块和第二夹紧块收回，喷头输送装置输送下一个喷头至待装配位置时，已完成装配的消防喷头被顶出至下料装置内，完成装配。

以上步骤中，步骤四、步骤五可互换。