[发明专利]一种基于光圈校对的穿孔安装机构装置

说明书

本发明公开了一种基于光圈校对的穿孔安装机构装置，涉及光机电应用装置领域。本发明中：第一横向调节连杆机构的端侧固定连接有第一纵向调节动力装置；第一纵向调节连杆机构的端侧固定连接有第一转动调节动力装置；第一转动调节动力装置的输出转轴上固定连接有第一夹持机构；红外光源发射机构的一侧面上设有若干级别的光源发射器组；红外光源接收机构的一侧面上设有若干级别的光源接收器组。本发明通过横向调节动力装置、纵向调节动力装置以及转动调节动力装置将相应的工件进行位置不断调节，使得红外光源的发射与接收操作能够触发，从而完成工件组之间的通孔、通槽的位置配合操作，便于后续的相应组装机械手等对工件进行高效精准的组装操作。

技术领域

本发明涉及光机电应用装置领域，尤其涉及一种基于光圈校对的穿孔安装机构装置。

背景技术

工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。工件的加工工序也随加工方式的变化而变化。

在工件的生产加工过程中，工件的定位操作是非常重要的，精准的定位操作，便于对工件之间进行高精准的组合、焊接、铆合等操作。而在对工件之间的螺孔、通槽配合过程中，如何精准的完成相应工件组之间的管孔配合操作，成为需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于光圈校对的穿孔安装机构装置，从而完成工件组之间的通孔、通槽的位置配合操作，便于后续的相应组装机械手等对工件进行高效精准的组装操作。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种基于光圈校对的穿孔安装机构装置，包括第一横向调节动力装置，第一横向调节动力装置的输出轴上设有第一横向调节连杆机构；第一横向调节连杆机构的端侧固定连接有第一纵向调节动力装置；第一纵向调节动力装置的输出轴上设有第一纵向调节连杆机构；第一纵向调节连杆机构的端侧固定连接有第一转动调节动力装置；第一转动调节动力装置的输出转轴上固定连接有第一夹持机构；第一夹持机构上装载有第一工件；包括第二横向调节动力装置，第二横向调节动力装置的输出轴上设有第二横向调节连杆机构；第二横向调节连杆机构的端侧固定连接有第二纵向调节动力装置；第二纵向调节动力装置的输出轴上设有第二纵向调节连杆机构；第二纵向调节连杆机构的端侧固定连接有第二转动调节动力装置；第二转动调节动力装置的输出转轴上固定连接有第二夹持机构；第二夹持机构上装载有第二工件。

包括位于第一工件通孔结构一侧位置的红外光源发射机构；红外光源发射机构内设有光源发射主处理器；红外光源发射机构的一侧面上设有若干位置的光源发射器组；光源发射主处理器通过信号传输控制线路与相应位置的光源发射器组相连；包括位于第二工件通孔结构一侧位置的红外光源接收机构；红外光源接收机构内设有光源接收主处理器；红外光源接收机构的一侧面上设有若干位置的光源接收器组；光源接收主处理器通过信号传输线路与相应位置的光源接收器组相连。

作为本发明的一种优选技术方案，第一夹持机构上设有第一夹持卡板；第二夹持机构上设有第二夹持卡板；第一夹持卡板和第二夹持卡板内侧都设有缓冲垫板。

作为本发明的一种优选技术方案，红外光源发射机构的一侧固定连接有第一连接框架；包括与相应的升降装置相连接的第一升降连杆；第一连接框架与第一升降连杆固定连接；红外光源接收机构的一侧固定连接有第二连接框架；包括与相应的升降装置相连接的第二升降连杆；第二连接框架与第二升降连杆固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，光源发射器组至少分为一对第一位置光源发射器、一对第二位置光源发射器、一对第三位置光源发射器；光源发射主处理器通过相同的控制信号与同位置的光源发射器相联。