[发明专利]一种带自动配重的空间飞行器模拟器

权利要求书

1.一种带自动配重的空间飞行器模拟器，其特征在于：包括底座，底座中间上方设有球形空气轴承凹球，底座上还设有定位托盘，定位托盘中间设有圆孔，定位托盘通过圆孔套接于球形空气轴承凹球，定位托盘下方设有升降装置，用于控制定位托盘上下移动；

球形空气轴承凹球上方还设有球形空气轴承凸球，球形空气轴承凸球中间为空心结构，两端通过轴承分别连接配重端框架和控制端框架；

配重端框架包括前端板、中间板、以及后端板，其中，前端板连接空气轴承凸球的前端板呈锥形状，前面板的后端设有飞轮及驱动器，配重端框架两端分别设有X轴方向配平装置，中间板的前端与X轴方向垂直方向设有X轴方向配平装置，中间板后端与X轴、Y轴方向均垂直方向设有Z轴方向配平装置，后端板前端设有高压气瓶，后端板后端设有双方向喷气嘴；

控制端框架包括前端板、中间板、以及后端板，其中，前端板连接空气轴承凸球的前端板呈锥形状，前面板的后端设有锂电池组以及惯性导航系统，中间板的后端设有微型计算机以及可编程控制器，中间板的后端与后端板的前端之间还设有高压减压模块，后端板前端设有高压气瓶，后端板后端设有双方向喷气嘴，其中，高压气瓶通过高压减压模块连接双方向喷气嘴。

2.根据权利要求1所述的一种带自动配重的空间飞行器模拟器，其特征在于：所述定位托盘上还设有定位销，配重端框架前端板、控制端框架前端板上设有与定位销相配合的定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种带自动配重的空间飞行器模拟器，其特征在于：所述X轴、Y轴、Z轴方向配平装置包括电机、配重块、以及丝杠，电机连接丝杠，配重块套接在丝杠上。

4.根据权利要求1所述的一种带自动配重的空间飞行器模拟器，其特征在于：所述升降装置包括直线导轨以及导轨滑块，导轨滑块连接丝杠，丝杠连接步进电机，步进电机和丝杠配合控制定位托盘上下移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种带自动配重的空间飞行器模拟器，其特征在于：所述微型计算机与惯性导航系统、可编程控制器、驱动器通过232串口连接，微型计算机通过串口发送指令代码控制可编程控制器、驱动器。

6.根据权利要求5所述的一种带自动配重的空间飞行器模拟器，其特征在于：所述可编程控制器控制电机，电机控制空间飞行器的重心，通过电机实现配平。

7.根据权利要求5所述的一种带自动配重的空间飞行器模拟器，其特征在于：所述可编程控制器通过电磁阀控制双方向喷气嘴，通过双方向喷气嘴控制气体流量，实现空间飞行器旋转角度。

8.根据权利要求5所述的一种带自动配重的空间飞行器模拟器，其特征在于：所述驱动器控制飞轮，实现角度微调。