[发明专利]一种带自动配重的空间飞行器模拟器在审
申请号: | 201811203076.9 | 申请日: | 2018-10-16 |
公开(公告)号: | CN109592083A | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 张瑞杰;管春晖;郭晓磊 | 申请(专利权)人: | 天津中精微仪器设备有限公司 |
主分类号: | B64G7/00 | 分类号: | B64G7/00 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 李莎 |
地址: | 300300 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空气轴承 模拟器 空间飞行器 高压气瓶 自动配重 控制端 配重端 喷气组 球型 底座 微型计算机 飞轮 惯性导航系统 可编程控制器 自动配平装置 托盘 步进电机 定位托盘 反作用力 减压模块 配平装置 上下移动 稳压气源 直线导轨 自动升降 梯型丝 锂电池 凹球 配平 配重 气浮 凸球 装载 配合 | ||
1.一种带自动配重的空间飞行器模拟器,其特征在于:包括底座,底座中间上方设有球形空气轴承凹球,底座上还设有定位托盘,定位托盘中间设有圆孔,定位托盘通过圆孔套接于球形空气轴承凹球,定位托盘下方设有升降装置,用于控制定位托盘上下移动;
球形空气轴承凹球上方还设有球形空气轴承凸球,球形空气轴承凸球中间为空心结构,两端通过轴承分别连接配重端框架和控制端框架;
配重端框架包括前端板、中间板、以及后端板,其中,前端板连接空气轴承凸球的前端板呈锥形状,前面板的后端设有飞轮及驱动器,配重端框架两端分别设有X轴方向配平装置,中间板的前端与X轴方向垂直方向设有X轴方向配平装置,中间板后端与X轴、Y轴方向均垂直方向设有Z轴方向配平装置,后端板前端设有高压气瓶,后端板后端设有双方向喷气嘴;
控制端框架包括前端板、中间板、以及后端板,其中,前端板连接空气轴承凸球的前端板呈锥形状,前面板的后端设有锂电池组以及惯性导航系统,中间板的后端设有微型计算机以及可编程控制器,中间板的后端与后端板的前端之间还设有高压减压模块,后端板前端设有高压气瓶,后端板后端设有双方向喷气嘴,其中,高压气瓶通过高压减压模块连接双方向喷气嘴。
2.根据权利要求1所述的一种带自动配重的空间飞行器模拟器,其特征在于:所述定位托盘上还设有定位销,配重端框架前端板、控制端框架前端板上设有与定位销相配合的定位孔。
3.根据权利要求1所述的一种带自动配重的空间飞行器模拟器,其特征在于:所述X轴、Y轴、Z轴方向配平装置包括电机、配重块、以及丝杠,电机连接丝杠,配重块套接在丝杠上。
4.根据权利要求1所述的一种带自动配重的空间飞行器模拟器,其特征在于:所述升降装置包括直线导轨以及导轨滑块,导轨滑块连接丝杠,丝杠连接步进电机,步进电机和丝杠配合控制定位托盘上下移动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种带自动配重的空间飞行器模拟器,其特征在于:所述微型计算机与惯性导航系统、可编程控制器、驱动器通过232串口连接,微型计算机通过串口发送指令代码控制可编程控制器、驱动器。
6.根据权利要求5所述的一种带自动配重的空间飞行器模拟器,其特征在于:所述可编程控制器控制电机,电机控制空间飞行器的重心,通过电机实现配平。
7.根据权利要求5所述的一种带自动配重的空间飞行器模拟器,其特征在于:所述可编程控制器通过电磁阀控制双方向喷气嘴,通过双方向喷气嘴控制气体流量,实现空间飞行器旋转角度。
8.根据权利要求5所述的一种带自动配重的空间飞行器模拟器,其特征在于:所述驱动器控制飞轮,实现角度微调。
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