[发明专利]电动转向系统的故障安全控制装置、控制方法及转向系统

权利要求书

1.一种电动转向系统的故障安全控制装置，所述故障安全控制装置包括：

第一感测单元，被配置成感测电机位置信息，所述电机位置信息是为车辆提供辅助转向力的电机的转子位置信息和作为电机的转动方向信息的电机方向信息；

第二感测单元，被配置成感测车辆的转向扭矩信息或转向角信息；

故障确定单元，被配置成计算所述转子位置信息的差，估算所述电机方向信息的方向值，并执行所述电机位置信息和所述转向扭矩信息或所述转向角信息之间的计算以确定是否已经出现故障；以及

转向控制单元，被配置成根据确定的结果减小或阻断所述电机的电流输出，

其中，所述第一感测单元通过第一电机位置传感器和第二电机位置传感器感测错误，所述第一电机位置传感器感测第一电机位置信息，所述第一电机位置信息是为车辆提供辅助转向力的电机的第一转子位置信息和作为电机的转动方向信息的第一电机方向信息，所述第二电机位置传感器感测第二电机位置信息，所述第二电机位置信息是为车辆提供辅助转向力的电机的第二转子位置信息和作为电机的转动方向信息的第二电机方向信息；

其中，当确定所述第一电机位置传感器和所述第二电机位置传感器都已经故障时，所述转向控制单元阻断电机的电流输出；当确定所述第一电机位置传感器和所述第二电机位置传感器中的至少一个的错误在正常范围内时，所述转向控制单元减小电机的电流输出并限制和固定车速；

其中，所述故障确定单元在所述方向值中的每一个在特定时间内具有非连续值时确定已经出现故障，并在所述方向值中的每一个在特定时间内具有连续值时计算与第一电机位置信息相对应的第一转向角以及与第二电机位置信息相对应的第二转向角。

2.根据权利要求1所述的故障安全控制装置，其中，当通过第一电机位置传感器或第二电机位置传感器检测到错误时，所述故障确定单元计算所述第一转子位置信息和所述第二转子位置信息中的每一个的当前值和先前值之间的差。

3.根据权利要求2所述的故障安全控制装置，其中，所述故障确定单元在所述差大于或等于阈值时确定已经出现故障，并在所述差小于阈值时估算所述第一电机方向信息和所述第二电机方向信息的方向值。

4.根据权利要求1所述的故障安全控制装置，其中，所述故障确定单元计算感测到的转向角信息和转向扭矩信息中的至少一个与所述第一转向角之间的差，并且计算所述感测到的转向角信息和转向扭矩信息中的至少一个与所述第二转向角之间的差。

5.根据权利要求4所述的故障安全控制装置，其中，当所述感测到的转向角信息和转向扭矩信息中的至少一个与所述第一转向角之间的差以及所述感测到的转向角信息和转向扭矩信息中的至少一个与所述第二转向角之间的差大于或等于阈值角时，所述故障确定单元确定已经出现故障。