[发明专利]一种多设备控制系统有效

专利信息
申请号: 201811203347.0 申请日: 2018-10-16
公开(公告)号: CN109445384B 公开(公告)日: 2021-09-14
发明(设计)人: 田毅;叶菲 申请(专利权)人: 劳博(上海)物流科技有限公司
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201900 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 设备 控制系统
【说明书】:

发明适用于设备管理领域,提供了一种多设备控制系统,包括:源代码文件生成单元,用于通过代码生成模板读取配置文件所配置的协议信息,自动生成通讯协议的源代码文件;设备添加配置单元,用于基于通讯协议接入新设备,为新设备配置对应的执行栈,将用户自定义的数据结构转换为控制系统通用的数据结构,实现新设备与所述控制系统的强类型交互;以及运行数据生成单元,用于根据一套以数据库表结构为蓝本的通用方法、功能菜单以及自定义数据结构代码生成器,自动生成系统运行所需的数据。本发明不但兼具灵活性和通讯效率,且能够自由配置不同的设备,并自动生成系统运行所需要的数据,提高了系统的兼容性和拓展性,缩短了项目实施的周期和成本。

技术领域

本发明属于设备管理领域,尤其涉及一种多设备控制系统。

背景技术

随着自动化市场的持续发展创新,各类生产物流自动化设备不断推陈出新,呈现百家争鸣的态势。这些设备运用在各种不同的生产、仓储运用场景中,而且往往是多种多台设备协同完成生产物流中的某些环节。所以需要有一个的设备控制软件,统一调度这些设备去协调完成业务作业,这样的软件称之为WCS(Warehouse Control System)。

设备控制是指一种用来协调、调度底层物流设备作业的机制。WCS系统将负责控制实物的流动。如托盘的流动。在自动仓储系统复杂多变的应用环境中,WCS必须要保证高可靠性和高效率。因此,WCS的规划十分重要。

从通讯的角度看,市场中已有的仓库控制系统采用以下两种方式:①基于OPC协议的通讯方式;② 基于自定义消息的Socket通讯。OPC协议应用于设备数量不多,单体响应时间要求不高的场景中。因为OPC协议的消息传递,并非是事件型,所以软件需要不停的轮寻获取消息,而轮寻的时间间隔就是消息传递即时性的天生短板,而过高的刷新频率同时也带来系统资源开销大的问题。因此,越来越多的系统集成软件采用Socket通讯方式。

从集成的角度看,由于每一个自动化项目都包含了各种物流生产设备,除了个别的复制项目,每一个自动化项目的方案都是独特的。通常一种设备就需要为且单独开发一套通讯接口的编码。这就要求系统集成软件具备高度的灵活性,灵活搭配不同设备的选型、调度。在以往的系统集成软件,集成的大都是集成商自家的设备,遵循的是一套通讯标准,在竞争日益激烈,设备种类日益繁多的现在,灵活性逐渐受到了挑战。

从功能的角度看,物流技术发展日新月异,最近几年更是不断出现了很多新型的物流设备,随着这些设备的不断成熟,系统集成软件需要不断适应新的设备,也就是需要具备强大的可扩展性。

从项目实施的角度看,实施的速度、稳定性、直接决定了最终用户的产能提升。而现在设备种类繁多,项目需求复杂度不断升级,很多集成软件不可避免的需要花费更多的时间应用于调试以及测试。

由此可见,现有的设备控制系统的兼容性和拓展性较差,且灵活性不高,需要花费更多的时间应用于调试和测试,从而导致项目实施周期较长、成本较高。

发明内容

本发明实施例提供一种多设备控制系统,旨在解决现有的设备控制系统的兼容性和拓展性较差,且灵活性不高,需要花费更多的时间应用于调试和测试,从而导致项目实施周期较长、成本较高的问题。

本发明实施例是这样实现的,一种多设备控制系统,所述系统包括:源代码文件生成单元,用于通过代码生成模板读取配置文件所配置的协议信息,自动生成通讯协议的源代码文件;

设备添加配置单元,用于基于所述通讯协议接入新设备,为所述新设备配置对应的执行栈,将用户自定义的数据结构转换为所述控制系统通用的数据结构,实现所述新设备与所述控制系统的强类型交互,所述用户自定义的数据结构包含有所述新设备的设备数据;以及

运行数据生成单元,用于根据一套以数据库表结构为蓝本的通用方法、功能菜单以及自定义数据结构代码生成器,自动生成系统运行所需的数据。

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