[发明专利]一种定日镜自动跟踪控制方法及系统

权利要求书

1.一种定日镜自动跟踪控制方法，其特征在于，包括：

获取定日镜转动角度的输入值以及第一预设角度值；

判断所述定日镜转动角度的输入值是否小于所述第一预设角度值；

若是，则生成时间控制指令；所述生成时间控制指令的步骤包括：

将定日镜的全程转动范围分为5个区域；

获取电磁阀分别在每个区域内的多组得电时间段以及相应的得电时间段所对应的定日镜的角度变化值；

根据所述每个区域内电磁阀的多组得电时间段以及所述相应的得电时间段所对应的定日镜的角度变化值，生成电磁阀多组得电时间段与所述定日镜的角度变化值之间的映射关系；

根据所述定日镜转动角度的输入值以及所述映射关系，分别生成在每个区域内电磁阀的得电时间的时间控制指令；

若否，则生成角度控制指令；

将所述时间控制指令或者所述角度控制指令发送至用户的终端和/或定日镜自动跟踪控制系统中执行。

2.根据权利要求1所述的一种定日镜自动跟踪控制方法，其特征在于，所述生成角度控制指令的步骤包括：

获取定日镜转动的惯性角度值；

根据所述定日镜转动的惯性角度值以及所述定日镜转动角度的输入值，生成控制定日镜转动的角度控制指令。

3.根据权利要求2所述的一种定日镜自动跟踪控制方法，其特征在于，所述控制定日镜转动的角度控制指令中包括：定日镜转动的控制角度值；

通过下述公式计算所述定日镜转动的控制角度值：

ω₁＝ω₂-ω₃，

其中，ω₁为定日镜转动的控制角度值；ω₂为定日镜转动角度的输入值；ω₃为定日镜转动的惯性角度值。

4.根据权利要求1所述的一种定日镜自动跟踪控制方法，其特征在于，所述第一预设角度值为2mrad。

5.一种定日镜自动跟踪控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取定日镜转动角度的输入值以及第一预设角度值；

处理模块，用于判断所述定日镜转动角度的输入值是否小于所述第一预设角度值；

若判断结果为是，则生成时间控制指令；

所述处理模块，还用于将定日镜的全程转动范围分为5个区域；

所述获取模块，还用于获取电磁阀分别在每个区域内的多组得电时间段以及相应的得电时间段所对应的定日镜的角度变化值；

所述处理模块，还用于根据所述每个区域内电磁阀的多组得电时间段以及所述相应的得电时间段所对应的定日镜的角度变化值，生成电磁阀多组得电时间段与所述定日镜的角度变化值之间的映射关系；

所述处理模块，还用于根据所述定日镜转动角度的输入值以及所述映射关系，分别生成在每个区域内电磁阀的得电时间的时间控制指令；

若判断结果为否，则生成角度控制指令；

发送模块，用于将所述时间控制指令或者所述角度控制指令发送至用户的终端和/或定日镜自动跟踪控制系统中执行。

6.根据权利要求5所述的一种定日镜自动跟踪控制系统，其特征在于，

所述获取模块，还用于获取定日镜转动的惯性角度值；

所述处理模块，还用于根据所述定日镜转动的惯性角度值以及所述定日镜转动角度的输入值，生成控制定日镜转动的角度控制指令。

7.根据权利要求6所述的一种定日镜自动跟踪控制系统，其特征在于，所述控制定日镜转动的角度控制指令中包括：定日镜转动的控制角度值；

所述处理模块，还用于通过下述公式计算所述定日镜转动的控制角度值：

ω₁＝ω₂-ω₃，

其中，ω₁为定日镜转动的控制角度值；ω₂为定日镜转动角度的输入值；ω₃为定日镜转动的惯性角度值。

8.根据权利要求5所述的一种定日镜自动跟踪控制系统，其特征在于，所述第一预设角度值为2mrad。