[发明专利]收放线装置、充电桩及其收放线方法、控制器和介质

权利要求书

1.一种收放线装置，其特征在于：包括:

固定部，

安装在所述固定部上的升降部，

所述升降部包括承托平台和安装在所述承托平台上的平移部，线缆放置在所述平移部上，且一端固定在所述收放线装置上，为固定端，另一端为自由端，

所述升降部可沿所述固定部升降，所述平移部可沿所述承托平台平移，从而收放所述线缆；

所述承托平台上包括第一导轨，所述平移部包括两个在所述第一导轨上对称布置的移动部，

收线过程中，所述升降部沿所述固定部上升，两个所述移动部沿所述第一导轨背向移动；

放线过程中，所述升降部沿所述固定部下降，两个所述移动部沿所述第一导轨相向运动。

2.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于：

所述移动部包括形状呈四分之一圆的框架结构和设于所述框架结构上的滚轮部，其中，

所述框架结构包括第一直径部、第二直径部和弧形部，所述第一直径部安装在所述第一导轨上，且与所述第一导轨面对面设置，所述第二直径部与所述第一导轨垂直设置；所述弧形部上设有与所述线缆直径匹配的线槽，所述线缆安装在所述线槽中；

所述滚轮部安装在所述弧形部上，通过所述滚轮部带动所述线缆沿所述线槽移动。

3.根据权利要求2所述的收放线装置，其特征在于：

所述滚轮部包括两个分别布置在所述弧形部两端的滚轮组，所述滚轮组包括两个滚轮，分别安装在线槽两侧，两个所述滚轮组同步滚动，带动所述线缆沿所述线槽移动。

4.根据权利要求3所述的收放线装置，其特征在于：

所述固定部包括固定杆和设置在所述固定杆上的第二导轨，所述承托平台安装在所述第二导轨上，可沿所述第二导轨移动，所述固定杆和所述承托平台的连接处设有连接部。

5.根据权利要求4所述的收放线装置，其特征在于：

所述收放线装置还包括动力部，安装在所述连接部中，用于为所述升降部和平移部提供动力。

6.根据权利要求5所述的收放线装置，其特征在于：

所述动力部包括第一电机，所述第一电机与所述升降部、移动部和滚轮部连接，同时控制所述升降部、移动部和滚轮部的运动，或者，

所述动力部包括第二电机、第三电机和第四电机，所述第二电机与所述升降部相连接，控制所述升降部的运动；所述第三电机与所述移动部连接，控制所述移动部的运动；所述第四电机与所述滚轮部连接，控制所述滚轮部运动。

7.根据权利要求1所述的收放线装置，其特征在于：

所述收放线装置还包括壳体结构，所述固定部和升降部均安装在所述壳体结构内，其中，所述固定部固定安装在所述壳体结构内，所述线缆的固定端固定在壳体结构内，所述壳体结构还包括出线口，所述线缆的自由端通过所述出线口，收入所述壳体结构内，或从所述壳体结构放线。

8.一种充电桩，其特征在于：包括权利要求1-7中任意一项所述的收放线装置，所述充电桩的线缆通过所述收放线装置收放。

9.根据权利要求8所述的充电桩，其特征在于：

所述充电桩还包括角度传感器，安装在靠近所述收放线装置的壳体结构的出线口的滚轮组的至少一个滚轮上，当线缆受到外力大于预设外力值时，所述滚轮产生转动，当所述转动角度大于预设角度值时，所述角度传感器向所述收放线装置发出通电信号，启动所述收放线装置放线。

10.根据权利要求8所述的充电桩，其特征在于：所述充电桩还包括时钟单元，与所述线缆相连接，用于计算线缆未通电时间，若超过预设未通电时间，则启动所述收放线装置收线。