[发明专利]一种用于汽车道路试验的方向盘操纵装置

说明书

本发明公开了一种用于汽车道路试验的方向盘操纵装置，包括有底板、电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一方向盘和第二方向盘，其中电机固定在底板一侧，第一传动轴的后端通过联轴器与电机的输出轴相连接，第一传动轴的前端连接有第一锥齿轮，第二传动轴和第三传动轴均枢接在底板上，第二传动轴与第一传动轴的对应端设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一传动轴上的第一锥齿轮相啮合，第二传动轴和第三传动轴之间通过同步带进行传动，电机驱使第一传动轴转动过程中带动第二传动轴和第三传动轴同步转动，第一方向盘和第二方向盘固定在第三传动轴的两端。有益效果：无需对车辆本身进行改装，占用空间小，安装灵活、便捷。

技术领域

本发明涉及一种方向盘操纵装置，特别涉及一种用于汽车道路试验的方向盘操纵装置。

背景技术

目前，随着汽车工业的高速发展，人类对于汽车的性能要求越来越高，需要借助大量的试验来改进设计。而汽车试验中的许多项目，由于重复性强、持续时间长、危险性大，更适合由相应的自动操纵装置来操作。如汽车操纵稳定性试验、ABS匹配试验等。在这些实验工况中，往往汽车速度很高，具有一定的危险性。同时需要驾驶员控制方向盘并精确地输入一定转角，在人为控制下很容易产生误差，对实验结果产生影响。所以设计可靠的自动操纵装置来代替驾驶员控制方向盘是必要的。

下面是已公开的自动转向机器人的相关发明：

中国专利申请号为201110395262.9，名称为“一种汽车转向机器人的方向盘操纵装置”的专利公开了一种包括夹紧机构、电机和固定杆系的自动转向装置。装置优点在于该装置能够适应不同尺寸的方向盘，安装简单且不破坏汽车原有结构。但该装置存在一定缺陷，即在实际应用过程中产生断电等突发状况时，操纵人员不能取得方向盘的控制权。

中国专利申请号为201720459581.4，名称为“一种用于无人驾驶汽车的转向机构”的专利公开了一种包括了两个转向柱、一对啮合齿轮、电动机及电磁离合器的自动转向装置。该装置优点在于通过离合器的通、断电实现了人工和自动模式的切换。但缺点较为明显，即需要对车辆的转向柱进行改装，不易快速安装。

发明内容

本发明的目的是为了解决在汽车试验过程中如何有效地操纵方向盘以控制汽车转向的问题而提供的一种用于汽车道路试验的方向盘操纵装置。

本发明提供的用于汽车道路试验的方向盘操纵装置包括有底板、电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一方向盘和第二方向盘，其中电机固定在底板一侧，第一传动轴的后端通过联轴器与电机的输出轴相连接，第一传动轴的前端连接有第一锥齿轮，第二传动轴和第三传动轴均枢接在底板上，第二传动轴与第一传动轴的对应端设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一传动轴上的第一锥齿轮相啮合，第二传动轴和第三传动轴之间通过同步带进行传动，电机驱使第一传动轴转动过程中带动第二传动轴和第三传动轴同步转动，第一方向盘和第二方向盘固定在第三传动轴的两端。

电机为步进电机，电机的后端装配有光电编码器，第一传动轴上装配有电磁离合器。

底板对应同步带的位置处设置有张紧轮用于同步带的张紧，底板的一端连接有球头万向节，球头万向节的下端连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的底部设有固定座，底板上还装配有铰接底座，铰接底座上铰接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的顶端设有两个吸盘。

第三传动轴与第二方向盘之间设置有卡盘，卡盘通过卡扣与第二方向盘相固定。

上述的电机、光电编码器和电磁离合器均为现有设备的组装，因此，具体型号和规格没有进行赘述。

本发明的工作原理：